基于力反馈的惯性约束聚变换靶技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及来源 | 第10-11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·惯性约束聚变的研究现状 | 第12-13页 |
| ·换靶系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外换靶系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内换靶系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 换靶系统的结构设计 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·换靶系统工作原理 | 第16-19页 |
| ·靶库更新阶段 | 第17-18页 |
| ·自动换靶阶段 | 第18-19页 |
| ·换靶系统总体组成 | 第19-20页 |
| ·换靶系统结构设计 | 第20-29页 |
| ·伸缩机构的设计 | 第20-24页 |
| ·旋转机构设计 | 第24-26页 |
| ·靶库真空外筒 | 第26-29页 |
| ·伸缩机构支承板的设计 | 第29页 |
| ·六维力传感器的选择与安装 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 换靶系统的运动学和动力学研究 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·换靶系统的运动学研究 | 第32-35页 |
| ·运动学逆解 | 第33-34页 |
| ·运动学正解 | 第34-35页 |
| ·伸缩机构的动力学研究 | 第35-39页 |
| ·机构模型简化 | 第35-36页 |
| ·动力学数学建模 | 第36-39页 |
| ·ADAMS刚柔混合建模 | 第39-40页 |
| ·动力学仿真 | 第40-42页 |
| ·电机加速度对系统影响 | 第40-41页 |
| ·支承杆厚度对系统影响 | 第41-42页 |
| ·结果分析 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 自动换靶控制研究 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·装靶过程的力学分析 | 第44-45页 |
| ·装靶策略研究 | 第45-46页 |
| ·基于力反馈自动换靶控制方法的研究 | 第46-50页 |
| ·力控制器算法的选择 | 第47-49页 |
| ·力控制器参数的确定 | 第49-50页 |
| ·换靶控制软件编写 | 第50-52页 |
| ·六维力传感器力信息反馈的采集与处理 | 第50-51页 |
| ·换靶系统电机的综合控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 换靶系统实验分析 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实验平台 | 第53页 |
| ·单轴调试 | 第53-54页 |
| ·换靶系统性能参数测定 | 第54-56页 |
| ·换靶系统各机构行程测量 | 第54页 |
| ·换靶系统重复定位精度测量 | 第54-56页 |
| ·伸缩机构振动测量 | 第56-59页 |
| ·初始位置振动测量 | 第57-58页 |
| ·伸缩机构登入登出支承板振动测量 | 第58页 |
| ·伸缩机构支承板上运行振动测量 | 第58-59页 |
| ·自动换靶实验 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
