基于嵌入式系统的电子稳像系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外稳像技术的发展现状 | 第11-17页 |
| ·稳像方法概述 | 第11-14页 |
| ·国外稳像技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内稳像技术的发展现状 | 第16-17页 |
| ·稳像技术的发展趋势 | 第17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电子稳像系统稳像算法的研究 | 第19-34页 |
| ·电子稳像算法概述 | 第19-20页 |
| ·灰度投影稳像算法的研究 | 第20-23页 |
| ·图像预处理 | 第20页 |
| ·图像灰度映射 | 第20-21页 |
| ·投影滤波 | 第21-22页 |
| ·相关计算 | 第22-23页 |
| ·块匹配稳像算法的研究 | 第23-26页 |
| ·块的形状与大小的选择 | 第24页 |
| ·匹配原则的选择 | 第24-26页 |
| ·位平面匹配稳像算法的研究 | 第26-29页 |
| ·位平面分解及增强位平面 | 第27-28页 |
| ·位平面匹配准则 | 第28-29页 |
| ·位平面算法分析小结 | 第29页 |
| ·特征量匹配稳像算法的研究 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 电子稳像系统稳像算法的实现 | 第34-61页 |
| ·本稳像系统所采用的稳像算法 | 第34-35页 |
| ·图像仿射方程的建立 | 第35-39页 |
| ·摄像机运动与图像运动 | 第35-36页 |
| ·透视投影 | 第36页 |
| ·正交投影 | 第36-37页 |
| ·图像运动模型 | 第37-39页 |
| ·稳像算法中运动估计算法的研究 | 第39-51页 |
| ·特征点提取 | 第40-44页 |
| ·特征点匹配 | 第44-46页 |
| ·特征点验证 | 第46-49页 |
| ·全局运动估计 | 第49-51页 |
| ·稳像算法中运动补偿算法的研究 | 第51-57页 |
| ·快速旋转算法 | 第51-53页 |
| ·程序的优化 | 第53-57页 |
| ·稳像算法中运动滤波算法的研究 | 第57-60页 |
| ·Kalman滤波公式 | 第57-58页 |
| ·状态空间模型的确定 | 第58-59页 |
| ·修正适量的确定 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 电子稳像系统的嵌入式平台 | 第61-73页 |
| ·DM642 主控单元的设计 | 第61-65页 |
| ·TMS320DM642 简介 | 第61-62页 |
| ·DM642 与SDRAM的接口 | 第62-63页 |
| ·DM642 与FLASH的接口 | 第63-65页 |
| ·DM642 的配置电路 | 第65页 |
| ·电源模块和监督定时器的设计 | 第65-67页 |
| ·模拟量输入单元的设计 | 第67页 |
| ·模拟量输出的设计 | 第67-69页 |
| ·CPLD单元的设计 | 第69-70页 |
| ·系统辅助功能的设计 | 第70-71页 |
| ·串口通讯 | 第70-71页 |
| ·掉电直通功能 | 第71页 |
| ·整个嵌入式稳像系统的实现 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 电子稳像系统的实验结果 | 第73-80页 |
| ·电子稳像系统稳像后图像质量的研究 | 第73-74页 |
| ·电子稳像系统实时性的研究 | 第74-75页 |
| ·稳像效果的评价 | 第75-79页 |
| ·稳像系统的保真度 | 第75-77页 |
| ·稳像系统的最大稳定范围 | 第77-78页 |
| ·稳像系统的稳像效果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
