| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·直流无刷电动机的发展 | 第9-11页 |
| ·直流无刷电动机转子位置检测方法 | 第11页 |
| ·神经网络的应用与发展 | 第11-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 直流无刷电动机控制原理 | 第15-25页 |
| ·直流无刷电动机的控制系统和工作原理 | 第15-20页 |
| ·直流无刷电动机的结构和控制系统 | 第15-16页 |
| ·直流无刷电动机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·直流无刷电动机基本方程 | 第20-22页 |
| ·直流无刷电动机的机械特性和传递函数 | 第22-24页 |
| ·机械特性 | 第22-23页 |
| ·传递函数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 神经网络控制器的理论和设计 | 第25-33页 |
| ·BP网络结构及算法 | 第25-30页 |
| ·BP网络结构 | 第25-26页 |
| ·BP网络算法 | 第26-30页 |
| ·NARMA-L2控制算法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 直流无刷电动机控制系统仿真研究 | 第33-56页 |
| ·基于MATLAB的直流无刷电动机控制系统模型的建立 | 第33-35页 |
| ·直流无刷电动机控制系统的总体设计 | 第33-35页 |
| ·直流无刷电动机本体模块 | 第35-44页 |
| ·速度控制模块的设计和训练 | 第38-42页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第42-43页 |
| ·电压逆变模块 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 直流无刷电动机控制系统设计及调试 | 第56-86页 |
| ·直流无刷电动机控制系统硬件部分的设计 | 第56-57页 |
| ·硬件系统的总体设计 | 第57页 |
| ·DSP控制芯片 | 第57-68页 |
| ·六路 PWM波形的产生 | 第59-61页 |
| ·事件管理模块的中断系统 | 第61-62页 |
| ·直流无刷电动机控制系统主电路 | 第62-63页 |
| ·功率驱动及逆变电路 | 第63-66页 |
| ·电压、电流检测电路 | 第66-67页 |
| ·串口通讯及显示电路 | 第67-68页 |
| ·直流无刷电动机控制系统软件设计 | 第68-79页 |
| ·DSP软件开发环境简介 | 第68-70页 |
| ·DSP开发软件的文件类型 | 第70页 |
| ·DSP定点运算 | 第70-71页 |
| ·直流无刷电动机的控制程序框图 | 第71-79页 |
| ·系统调试 | 第79-84页 |
| ·系统调试时遇到的问题 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |