| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究的主要内容 | 第9页 |
| ·拟解决的主要问题 | 第9页 |
| ·本文组织结构 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 车辆动力学系统数学建模 | 第11-16页 |
| ·动力学以及机械动力学 | 第11-12页 |
| ·动力学及其来源 | 第11页 |
| ·机械动力学 | 第11-12页 |
| ·系统建模方法 | 第12-14页 |
| ·数学建模方法 | 第12页 |
| ·数学建模方法的分类 | 第12-13页 |
| ·数学建模的步骤 | 第13-14页 |
| ·车辆动力学系统概述 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 方法和工具介绍 | 第16-31页 |
| ·MATLAB简介 | 第16-18页 |
| ·MATLAB的概况 | 第16页 |
| ·MATLAB产生的历史背景 | 第16页 |
| ·MATLAB的语言特点 | 第16-17页 |
| ·Matlab的特点和优势 | 第17页 |
| ·MATLAB的特点 | 第17页 |
| ·MATLAB的优势 | 第17页 |
| ·Matlab常用工具箱 | 第17页 |
| ·MATLAB的应用 | 第17-18页 |
| ·Simulink介绍 | 第18-29页 |
| ·Simulink简介 | 第18页 |
| ·Simulink的特点 | 第18-19页 |
| ·Simulink模拟步骤 | 第19-29页 |
| ·创建和使用模型 | 第19-23页 |
| ·模型信号和参数的定义和管理 | 第23-24页 |
| ·运行仿真 | 第24-27页 |
| ·分析结果 | 第27-29页 |
| ·VHML2.0语言 | 第29-30页 |
| ·VRML简介 | 第29页 |
| ·VRML2.0文件构建 | 第29-30页 |
| ·V-Realm Builder | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于Simulink和VR工具的动力学模型仿真 | 第31-44页 |
| ·基于V-Realm Builder建立SVDV的虚拟世界 | 第31-34页 |
| ·Simulink仿真 | 第34-43页 |
| ·SVDV Simulink模型建立 | 第34-35页 |
| ·SVDV仿真 | 第35-36页 |
| ·结果分析 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |