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基于支持向量机的机械零件计算机视觉检测若干关键技术的研究

提要第1-9页
第1章 绪论第9-30页
   ·计算机视觉概述第9-10页
   ·计算机视觉检测与系统构成第10-14页
     ·视觉检测技术概述第10-12页
     ·视觉检测系统的构成第12-14页
   ·视觉检测的研究现状与发展趋势第14-25页
     ·视觉检测的国内外研究现状第14-18页
     ·视觉检测存在的问题与发展趋势第18-20页
     ·视觉检测的关键技术第20-25页
   ·支持向量机概述第25-27页
     ·结构风险最小化原则第25-26页
     ·支持向量机概述第26-27页
   ·课题背景与论文的研究内容第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第2章 SVM的基本原理和基于LS-SVR的FIR滤波器构造第30-45页
   ·SVM的基本原理第30-34页
     ·最优化理论第30-31页
     ·线性可分问题的SVM第31-33页
     ·非线性的可分问题的SVM第33-34页
     ·近似可分问题的SVM第34页
   ·最小二乘支持向量回归机第34-37页
     ·LS-SVR的原理第34-36页
     ·LS-SVR的解第36-37页
   ·基于LS-SVR的FIR滤波器构造第37-40页
     ·滤波器第37-38页
     ·基于LS-SVR的FIR滤波器第38-40页
   ·LS-SVR滤波器的性质与二维模板构造第40-44页
     ·LS-SVR滤波器的性质第40-42页
     ·二维 LS-SVR卷积模板构造方法第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第3章 基于LS-SVR的图像噪声去除算法研究第45-65页
   ·噪声模型与常用滤波算法第45-49页
     ·噪声模型第45-47页
     ·常用的噪声滤除算法第47-49页
   ·高斯核LS-SVR滤波器降噪性能研究第49-52页
     ·高斯核LS-SVR滤波器降噪特性第49-50页
     ·高斯核LS-SVR滤波器滤波性能实验第50-52页
   ·脉冲噪声的开关滤波第52-54页
     ·开关滤波概述第52-53页
     ·二种典型的开关滤波算法第53-54页
   ·基于LS-SVR的开关降噪算法研究第54-64页
     ·LS-SVR三路开关算法第55-60页
     ·LS-SVR十七路开关算法第60-64页
   ·本章小结第64-65页
第4章 基于LS-SVR的边缘检测技术研究第65-90页
   ·引言第65-66页
   ·边缘特征与边缘检测问题第66-68页
     ·边缘特征第66-67页
     ·边缘检测问题第67-68页
   ·经典边缘检测算子第68-71页
     ·一阶微分算子第68-70页
     ·二阶微分算子第70-71页
   ·Canny边缘检测准则与算法第71-73页
     ·Canny连续准则第71-72页
     ·Canny边缘检测算法第72-73页
   ·一维离散Canny准则第73-80页
     ·Demigny离散Canny准则第73-75页
     ·严格的离散定位准则第75-76页
     ·一维最优边缘检测算子的LS-SVR逼近第76-80页
   ·二维离散Canny准则的构建第80-82页
     ·准则Σ的二维最优滤波器第80-81页
     ·准则Λ的最优滤波器第81-82页
   ·二维最优边缘检测算子的LS-SVR逼近第82-89页
     ·LS-SVR的逼近能力第82-83页
     ·Σ与Λ的联合优化第83-87页
     ·一维和二维算子的比较第87页
     ·多尺度融合第87-89页
   ·本章小结第89-90页
第5章 基于SVR的亚像素边缘检测研究第90-105页
   ·引言第90-91页
   ·常见的亚像素检测算法第91-94页
     ·插值法第91-93页
     ·函数拟合法第93-94页
   ·基于ε-SVR的零件图像直线边缘亚像素检测第94-99页
     ·ε-支持向量回归机的原理第95-96页
     ·零件图像采集及处理第96-97页
     ·零件参数的亚像素检测第97-99页
   ·基于LS-SVR的零件图像圆类边缘亚像素检测第99-104页
     ·边缘数据采集第100页
     ·圆类边缘的LS-SVR拟合第100-102页
     ·链板参数计算第102-104页
   ·本章小结第104-105页
第6章 基于LS-SVR的纯二维小波滤波器设计第105-118页
   ·引言第105-106页
   ·Neville滤波器第106-109页
     ·符号与运算定义第106-107页
     ·插值滤波器第107-108页
     ·Neville滤波器第108-109页
   ·提升格式第109-111页
     ·空间域的小波变换--提升方案第109-110页
     ·提升框架下的二带插值滤波器组第110-111页
   ·基于LS-SVR的2 维Neville滤波器设计第111-114页
     ·梅花型采样第111-112页
     ·Neville滤波器的LS-SVR实现第112-114页
   ·基于LS-SVR的一类图像整数小波滤波器第114-117页
     ·整数小波变换第114-115页
     ·一类图像整数小波滤波器第115-117页
   ·本章小结第117-118页
第7章 结论与展望第118-122页
   ·论文主要结论第118-120页
   ·存在的问题及下一步的工作第120-122页
参考文献第122-135页
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果第135-136页
致谢第136-137页
摘要第137-139页
ABSTRACT第139-141页

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