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同步加速器磁场电源的数字调节器研究设计

中文摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 引言第7-13页
   ·、课题选题来源及应用背景第7-8页
     ·、课题来源第7-8页
     ·、所选课题应用前景第8页
   ·、加速器主要构成及其对电源的要求第8-9页
   ·、兰州重离子加速器电源的基本情况及具体要求第9-12页
   ·、本文的主要工作第12-13页
第二章 数字调节器的理论设计第13-40页
   ·、加速器稳流电源的基本原理第13-17页
     ·、单相全桥PWM逆变器数学模型第13-16页
     ·、影响单相PWM逆变器性能的因素第16-17页
   ·、状态变量模型第17-19页
     ·、动态系统的状态变量第18页
     ·、状态微分方程第18-19页
     ·、状态变量反馈系统第19页
   ·、最优控制系统第19-23页
     ·、最优控制理论第19-21页
     ·、二次型最优控制第21-23页
     ·、Q、R的选择原则第23页
   ·、用遗传算法获得二次型的加权系数第23-29页
     ·、遗传算法的运行过程第24页
     ·、完整的遗传算法运算流程第24-25页
     ·、遗传算法的基本原理与方法第25-29页
   ·、本设计的具体过程第29-39页
     ·、本文研究对象模型第29-31页
     ·、本文中的设计思路第31-34页
     ·、程序及仿真第34-39页
   ·、结论第39-40页
第三章 直接对状态变量进行反馈的数字调节器的FPGA的硬件实现第40-59页
   ·、数字调节器的总体设计第40-46页
     ·、数字调节器的总体设计的思路第40-41页
     ·、数字调节器设计的数据结构特点第41-42页
     ·、数字调节器的硬件平台的设计第42-46页
   ·、数字调节器中的乘法器的设计第46-55页
     ·、数字调节器中的乘法器的总体设计第46页
     ·、booth算法原理第46-49页
     ·、华莱士树第49-53页
     ·、超前进位加法器第53-55页
   ·、数字调节器硬件部分的具体实现第55-57页
   ·、仿真结果第57-59页
第四章 基于状态观测器调节器的FPGA的实现第59-75页
   ·、状态观测器的理论第59-61页
     ·、状态观测器第59-60页
     ·、状态观测器的Ke求取第60-61页
   ·、连续时间状态方程的离散化第61-62页
     ·、线性定常系统状态方程的离散化第61-62页
     ·、差商方法获得状态方程得离散化第62页
   ·、状态观测器的离散化第62-68页
   ·、基于状态观测器的FPGA的设计第68-75页
     ·、基于状态观测器的FPGA调节器的设计思想第68-70页
     ·、实验的模型第70-71页
     ·、程序的设计第71-73页
     ·、实验结果第73-75页
第五章 结论与展望第75-76页
   ·、结论第75页
   ·、展望第75-76页
参考文献第76-80页
发表文章第80-81页
致谢第81页

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