模糊控制方法在磁悬浮系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮列车 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第11页 |
| ·高速磁悬浮电机 | 第11页 |
| ·其它应用 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮系统控制概述 | 第12-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 磁悬浮控制系统的数学建模 | 第15-27页 |
| ·电磁学理论基础 | 第15-18页 |
| ·铁磁物质磁性的原理 | 第15-17页 |
| ·毕奥-萨伐尔定律 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮控制系统简介 | 第18-20页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-19页 |
| ·系统工作原理 | 第19页 |
| ·磁悬浮控制系统的特点 | 第19-20页 |
| ·磁悬浮系统的数学建模 | 第20-24页 |
| ·磁悬浮系统的非线性模型 | 第20-22页 |
| ·磁悬浮系统的线性模型 | 第22-24页 |
| ·局部线性化模型特性分析 | 第24-26页 |
| ·可控性分析 | 第24页 |
| ·阶跃响应分析 | 第24-25页 |
| ·根轨迹分析 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊控制原理与实现 | 第27-37页 |
| ·模糊控制的概述 | 第27-28页 |
| ·模糊控制理论的起源与发展 | 第27-28页 |
| ·模糊控制的主要优缺点 | 第28页 |
| ·模糊控制基本工作原理 | 第28-31页 |
| ·模糊控制器基本结构 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器结构的分类 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器基本原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·语言变量和模糊化策略的确定 | 第31-33页 |
| ·模糊决策 | 第33-35页 |
| ·解模糊化方法 | 第35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 模糊PID控制在磁悬浮系统中的应用 | 第37-55页 |
| ·传统的PID控制在磁悬浮系统中的应用 | 第37-40页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·PID控制器在磁悬浮系统中的控制 | 第38-40页 |
| ·模糊控制在磁悬浮系统中的应用 | 第40-45页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·模糊控制器在磁悬浮系统中的应用 | 第43-45页 |
| ·自适应模糊PID控制在磁悬浮系统中的应用 | 第45-54页 |
| ·引入模糊PID算法的原因 | 第45页 |
| ·模糊PID控制器的原理与设计步骤 | 第45-46页 |
| ·模糊PID参数整定原则 | 第46-48页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第48-52页 |
| ·模糊PID控制器在磁悬浮系统中的应用 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 自适应模糊控制在磁悬浮控制系统中的应用 | 第55-65页 |
| ·常规模糊控制器的不足及改进 | 第55-56页 |
| ·自适应模糊控制的发展及现状 | 第56-57页 |
| ·自调整量化比例因子的模糊控制器的原理 | 第57-59页 |
| ·自适应模糊控制器的结构与原理 | 第57-58页 |
| ·输入输出量化因子对系统性能的影响 | 第58-59页 |
| ·自调整量化比例因子模糊控制器的设计 | 第59-64页 |
| ·模糊控制在磁悬浮系统中应用的改进 | 第59页 |
| ·量化比例因子在线自调整的原理与方法 | 第59-61页 |
| ·自适应模糊控制器在磁悬浮系统中应用 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·今后的研究方向 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第71页 |
