基于序列图像的标记点三维坐标计算方法研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-13页
·选题背景及研究意义	第8-9页
·研究现状及发展趋势	第9-11页
·本文主要工作	第11-13页
2 标记点三维坐标计算的理论基础	第13-21页
·概述	第13页
·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系及其转换	第13-18页
·针孔成像模型	第18-19页
·立体视觉原理	第19-20页
·本章小结	第20-21页
3 摄像机内外参数及标记点三维坐标的初值计算	第21-28页
·概述	第21页
·摄像机标定方法分析与比较	第21-23页
·直接线性变换(DLT)方法	第23-27页
·直接线性变换方法(DLT)	第23页
·DLT 法求解过程	第23-27页
·本章小结	第27-28页
4 标记点三维坐标的优化计算	第28-43页
·概述	第28页
·三维坐标优化计算的数学模型	第28-29页
·非线性优化计算方法	第29-30页
·光束法平差	第30-42页
·Levenberg-Marquard 方法	第30-34页
·光束法平差	第34-42页
·本章小结	第42-43页
5 实现与结果评估	第43-56页
·软件开发平台的选择	第43页
·算法实现	第43-46页
·精度评定方法	第46-48页
·算例	第48-55页
·本章小结	第55-56页
6 结论与展望	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-62页
附录	第62页