大型工件特征点三维测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·三维视觉测量系统国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 系统分析与设计 | 第15-26页 |
| ·可行性研究 | 第15-21页 |
| ·空间几何变换 | 第15-17页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第19-20页 |
| ·基于序列图像的三维测量技术 | 第20-21页 |
| ·技术可行性分析 | 第21页 |
| ·系统需求分析 | 第21-23页 |
| ·背景与目的 | 第22页 |
| ·应用系统范围 | 第22-23页 |
| ·系统功能需求 | 第23页 |
| ·系统结构设计 | 第23-25页 |
| ·支撑软件及开发工具 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 图像预处理方法 | 第26-35页 |
| ·人工特征点介绍 | 第26-27页 |
| ·图像边缘检测 | 第27-31页 |
| ·边缘检测技术基础 | 第27-28页 |
| ·常见的边缘算子 | 第28-30页 |
| ·边缘追踪 | 第30-31页 |
| ·人工特征点的识别 | 第31-32页 |
| ·利用几何特征校验 | 第31页 |
| ·利用图像灰度特征校验 | 第31-32页 |
| ·椭圆孔中心提取 | 第32-33页 |
| ·重心法 | 第32页 |
| ·椭圆拟合法 | 第32-33页 |
| ·图像预处理实验与结果 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 特征点的匹配方法 | 第35-52页 |
| ·特征点的区分 | 第35-38页 |
| ·特殊噪声的排除 | 第35-36页 |
| ·特征点区分算法及流程图 | 第36-38页 |
| ·编码特征点的匹配 | 第38-41页 |
| ·几何变换的不变量 | 第38-39页 |
| ·相似度函数 | 第39-40页 |
| ·编码特征点匹配 | 第40-41页 |
| ·非编码特征点的匹配 | 第41-46页 |
| ·极线几何约束 | 第41-42页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第42-43页 |
| ·摄像机定标 | 第43-45页 |
| ·非编码特征点匹配 | 第45-46页 |
| ·特征点匹配实验 | 第46-51页 |
| ·特征编码点的区分结果 | 第47-48页 |
| ·编码特征点匹配 | 第48-49页 |
| ·非编码特征点匹配 | 第49-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 5 系统的实现 | 第52-57页 |
| ·三维测量系统的实现 | 第52-54页 |
| ·序列图像处理模块中的类 | 第52-53页 |
| ·系统中所用数据结构 | 第53-54页 |
| ·系统界面 | 第54-55页 |
| ·汽车车门特征测量结果 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 6 总结 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·未来研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
