| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·迭代学习控制概述和研究现状 | 第6-10页 |
| ·非脆弱控制的研究现状 | 第10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| ·线性矩阵不等式理论 | 第12-13页 |
| ·常用的一些重要引理 | 第13页 |
| ·离散系统的Lyapunov 稳定性理论 | 第13-14页 |
| ·离散系统的能控性 | 第14-16页 |
| 第三章 基于迭代域性能函数的非脆弱保性能迭代学习控制 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·非脆弱保性能迭代学习控制器设计及其优化 | 第18-21页 |
| ·仿真例子 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 离散线性系统的鲁棒非脆弱保性能迭代学习控制 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·鲁棒非脆弱保性能迭代学习控制器设计及其优化 | 第26-31页 |
| ·仿真例子 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 结论和展望 | 第34-36页 |
| 致谢 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文和科研情况 | 第44-45页 |