| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题研究意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 自适应学习控制的基本原理 | 第14-18页 |
| ·自适应迭代学习控制原理 | 第14-15页 |
| ·自适应重复学习控制原理 | 第15-18页 |
| 第三章 非线性参数化系统的自适应迭代学习控制 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·问题描述 | 第19页 |
| ·控制律与自适应律设计 | 第19-21页 |
| ·收敛性分析 | 第21-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第四章 非线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·一阶非线性参数化时滞系统自适应迭代学习控制 | 第27-31页 |
| ·高阶非线性参数化时滞系统自适应迭代学习控制 | 第31-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第五章 非线性参数化时变时滞系统的自适应重复学习控制 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·控制律和自适应律设计 | 第41-43页 |
| ·收敛性分析 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 结论和展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文和科研情况 | 第58-59页 |