| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·空气悬架关键技术及发展现状 | 第12-13页 |
| ·空气悬架关键技术 | 第12页 |
| ·空气悬架的发展历史及研究概况 | 第12-13页 |
| ·研究课题概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景及目标 | 第13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究方法及理论基础 | 第14页 |
| ·车型介绍及整车参数 | 第14-17页 |
| 第2章 空气悬架导向机构设计 | 第17-45页 |
| ·双横臂独立悬架硬点设计 | 第17-23页 |
| ·横向平面设计计算 | 第19-20页 |
| ·纵向平面设计计算 | 第20-22页 |
| ·水平面设计计算 | 第22-23页 |
| ·双横臂独立悬架硬点优化 | 第23-28页 |
| ·ADAMS建模仿真 | 第23-25页 |
| ·双横臂硬点优化 | 第25-28页 |
| ·转向机构的设计与优化 | 第28-33页 |
| ·断开式转向梯形机构设计 | 第29-31页 |
| ·断开式转向机构的建模计算 | 第31-32页 |
| ·断开式转向梯形机构的优化设计 | 第32-33页 |
| ·转向梯形机构断开点的设计计算 | 第33-34页 |
| ·双横臂前悬架的运动学仿真 | 第34-40页 |
| ·理论基础及坐标系建立 | 第34-36页 |
| ·悬架空间运动分析 | 第36-38页 |
| ·程序实现及运动学仿真 | 第38-40页 |
| ·后悬架结构设计 | 第40-45页 |
| ·四连杆机构设计理论分析 | 第40-44页 |
| ·四连杆机构设计计算 | 第44-45页 |
| 第3章 悬架参数设计与匹配 | 第45-58页 |
| ·空气悬架主要参数的确定 | 第46-47页 |
| ·前后悬架固有频率n,静挠度fc,动挠度fd的选择 | 第46页 |
| ·前后悬架刚度计算与阻尼匹配 | 第46-47页 |
| ·前悬架空气弹簧、阻尼器的设计选型 | 第47-53页 |
| ·空气弹簧的设计与选型 | 第47-50页 |
| ·阻尼器的设计与选型 | 第50-53页 |
| ·后悬架空气弹簧、阻尼器的设计选型 | 第53-55页 |
| ·悬架侧倾特性及横向稳定杆设计 | 第55-58页 |
| 第4章 汽车悬架模型的建立 | 第58-66页 |
| ·两自由度的单轮车辆动力学模型 | 第58-61页 |
| ·两自由度的单轮车辆动力学模型 | 第58-59页 |
| ·两自由度的单轮车辆Simulink模型 | 第59页 |
| ·非线性的单轮车辆Simulink模型及机械控制的实现 | 第59-61页 |
| ·七自由度整车动力学模型 | 第61-64页 |
| ·七自由度整车动力学模型 | 第61-62页 |
| ·七自由度整车Simulink模型 | 第62-63页 |
| ·七自由度整车模型的非线性化及机械控制的实现 | 第63-64页 |
| ·路面谱模型的建立 | 第64-66页 |
| 第5章 汽车悬架模型仿真及平顺性评价 | 第66-73页 |
| ·人体对振动的反应及平顺性评价方法 | 第66-68页 |
| ·单轮车辆模型仿真及性能评价 | 第68-72页 |
| ·线性悬架和非线性悬架模型仿真分析 | 第68-70页 |
| ·不同行驶工况下悬架模型仿真 | 第70-71页 |
| ·不同载荷情况下悬架模型仿真 | 第71-72页 |
| ·整车悬架模型仿真及性能评价 | 第72-73页 |
| 第6章 汽车悬架设计软件的开发 | 第73-79页 |
| ·软件的设计开发 | 第73页 |
| ·软件主要用户界面及功能介绍 | 第73-79页 |
| 第7章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文工作总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |