| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·本文的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第20-33页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·网络体系结构 | 第21-23页 |
| ·网络结构 | 第21-22页 |
| ·传感器节点结构 | 第22-23页 |
| ·典型应用 | 第23-26页 |
| ·特点及性能评价指标 | 第26-29页 |
| ·特点综述 | 第26-28页 |
| ·性能评价指标 | 第28-29页 |
| ·研究中的关键问题 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无线传感器网络节点自定位基础理论 | 第33-58页 |
| ·概述 | 第33-35页 |
| ·节点自定位基础知识 | 第35-42页 |
| ·基本原理及基本术语 | 第35-36页 |
| ·节点间距离（或角度）的测量方法 | 第36-38页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第38-42页 |
| ·节点自定位系统及算法的分类 | 第42-46页 |
| ·物理定位与符号定位（physical position and symbolic location） | 第42页 |
| ·绝对定位与相对定位（absolute versus relative） | 第42-43页 |
| ·紧密耦合定位与松散耦合定位（tightly coupled versus loosely coupled） | 第43页 |
| ·集中式计算定位与分布式计算定位（centralized computation versus distributed computation） | 第43-44页 |
| ·基于测距技术的定位与无需测距技术的定位（range-based versus range-free） | 第44页 |
| ·递增式的定位与并发式的定位（incremental versus concurrent） | 第44-45页 |
| ·基于信标节点的定位与无需信标节点的定位（beacon-based versus beacon-free） | 第45页 |
| ·粗粒度定位与细粒度定位（fine-grained localization versus coarse-grained localization） | 第45页 |
| ·三角测量、场景分析与接近度定位（triangulation ，scene analysis ，and proximity） | 第45-46页 |
| ·节点自定位系统及算法的评价指标 | 第46-47页 |
| ·典型的节点自定位系统与算法 | 第47-56页 |
| ·Cricket 定位系统 | 第47页 |
| ·SPA 相对定位算法 | 第47-48页 |
| ·凸规划定位算法 | 第48-49页 |
| ·Ad-hoc 定位系统 | 第49-52页 |
| ·Cooperative ranging 和 Robust positioning 定位系统 | 第52-53页 |
| ·AHLos 定位算法 和N-hop multilateration 定位系统 | 第53-55页 |
| ·通用型定位系统 | 第55-56页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 无线传感器网络节点二维空间自定位系统研究 | 第58-79页 |
| ·概述 | 第58-60页 |
| ·节点自定位系统 | 第60-68页 |
| ·距离获取 | 第61页 |
| ·基于Min-max＋LI 的节点自定位计算 | 第61-65页 |
| ·基于SD 算法的位置求精计算 | 第65-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-78页 |
| ·实验场景及仿真步骤 | 第68-70页 |
| ·算法评价指标与方法 | 第70-71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 无线传感器网络节点三维空间自定位系统研究 | 第79-97页 |
| ·概述 | 第79-80页 |
| ·节点自定位系统 | 第80-82页 |
| ·信标节点布设机制 | 第80-81页 |
| ·节点三维自定位计算 | 第81-82页 |
| ·空间距离交会算法（SDI） | 第82-90页 |
| ·原理及计算公式 | 第83-85页 |
| ·定位精度分析 | 第85-90页 |
| ·仿真实验 | 第90-95页 |
| ·实验场景及仿真步骤 | 第90-91页 |
| ·算法评价指标与方法 | 第91-92页 |
| ·实验结果与分析 | 第92-95页 |
| ·本章小节 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-101页 |
| ·全文总结 | 第97-99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第109-111页 |
