基于ARM7参数自整定模糊PID控制器设计及其应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·参数自整定PID控制器研究现状 | 第13-14页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器设计 | 第14-16页 |
| ·基于嵌入式系统构建平台 | 第14-15页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器结构 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 参数自整定PID控制器算法研究及仿真 | 第18-32页 |
| ·数字PID控制器算法与参数整定 | 第18-21页 |
| ·PID控制原理 | 第18-20页 |
| ·数字PID控制器参数整定 | 第20-21页 |
| ·模糊PID控制器算法与参数自整定 | 第21-26页 |
| ·模糊控制原理 | 第21-24页 |
| ·参数自整定模糊控制规则 | 第24-26页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的仿真 | 第26-30页 |
| ·构建仿真模型 | 第26-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 参数自整定模糊PID控制器硬件设计 | 第32-44页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器的功能特点 | 第32页 |
| ·基于ARM7内核控制器最小系统设计 | 第32-36页 |
| ·电源转换电路设计 | 第33页 |
| ·晶振及RTC电路设计 | 第33-34页 |
| ·复位电路设计 | 第34页 |
| ·存储器扩展电路设计 | 第34-36页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第36页 |
| ·控制器外围电路设计 | 第36-41页 |
| ·电平转换电路设计 | 第36-37页 |
| ·信号调理电路设计 | 第37页 |
| ·UART通信接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·数据保存电路设计 | 第38-39页 |
| ·人机对话电路设计 | 第39-41页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器抗干扰设计 | 第41-43页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第42页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 参数自整定模糊PID控制器软件设计 | 第44-74页 |
| ·构建控制器软件平台 | 第44页 |
| ·基于uC/OS-Ⅱ内核的控制器软件平台 | 第44-53页 |
| ·uC/OS-Ⅱ内核分析 | 第44-46页 |
| ·uC/OS-Ⅱ移植内容 | 第46-47页 |
| ·uC/OS-Ⅱ移植工作 | 第47-53页 |
| ·基于uC/GUI软件包的控制器软件平台 | 第53-58页 |
| ·uC/GUI软件包分析 | 第53-55页 |
| ·uC/GUI移植内容及工作 | 第55-58页 |
| ·控制器各项任务创建 | 第58-72页 |
| ·主任务创建 | 第59-62页 |
| ·控制参数设定任务 | 第62-67页 |
| ·数据处理任务创建 | 第67-70页 |
| ·串口通信任务创建 | 第70-71页 |
| ·数据存储任务创建 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 参数自整定模糊PID控制器应用及实验 | 第74-82页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器应用平台 | 第74-77页 |
| ·静电除尘三相交流调压电源 | 第74-75页 |
| ·静电除尘电源电压电流采样电路 | 第75-76页 |
| ·电源工作数据 | 第76-77页 |
| ·参数自整定模糊PID控制器调试平台 | 第77-81页 |
| ·触发板接口电路设计 | 第77-78页 |
| ·实验平台调试结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录A | 第86-87页 |
| 附录B | 第87-88页 |
| 附录C | 第88-90页 |
| 作者简历 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集表 | 第94页 |
