基于ARM的三自由度SCARA机械手硬件主控系统设计
| 概要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1.引言 | 第8-10页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第8页 |
| ·课题来源与论文的主要内容 | 第8-10页 |
| ·硬件系统设计与实现 | 第8-9页 |
| ·底层软件系统设计与实现 | 第9-10页 |
| 2.机械手嵌入式系统简介 | 第10-15页 |
| ·机械手嵌入式系统硬件简介 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统与嵌入式微控制器 | 第10-11页 |
| ·嵌入式硬件系统的发展 | 第11页 |
| ·嵌入式系统应用与趋势 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第12-15页 |
| ·嵌入式操作系统的特点 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统发展概述 | 第13-14页 |
| ·嵌入式Linux系统的特点 | 第14-15页 |
| 3.机器手嵌入式主控系统硬件设计 | 第15-39页 |
| ·机器手硬件系统整体设计分析 | 第15-16页 |
| ·机械手硬件主控系统概要设计 | 第16-21页 |
| ·DSP模块简介 | 第16-18页 |
| ·嵌入式处理器芯片选型与介绍 | 第18-19页 |
| ·S3C2410微处理器简介 | 第19-20页 |
| ·机械手硬件主控系统设计概述 | 第20-21页 |
| ·机械手硬件主控系统原理图详细设计 | 第21-33页 |
| ·电源电路设计 | 第21-22页 |
| ·系统复位电路设计 | 第22-23页 |
| ·系统时钟电路设计 | 第23页 |
| ·S3C2410存储控制器介绍 | 第23-25页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第25-26页 |
| ·FLASH电路设计 | 第26-27页 |
| ·CPU电路 | 第27-29页 |
| ·LCD液晶屏电路 | 第29页 |
| ·通信接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·以太网电路设计 | 第30-31页 |
| ·JTAG电路 | 第31页 |
| ·系统整体电路图 | 第31-33页 |
| ·机械手硬件主控系统PCB详细设计 | 第33-37页 |
| ·硬件PCB运行调试 | 第37-38页 |
| ·硬件调试技术报告 | 第37页 |
| ·在线仿真 | 第37-38页 |
| ·串口测试 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4.系统底层软件设计 | 第39-53页 |
| ·U-boot的移植 | 第39-43页 |
| ·U-boot的移植简介 | 第39-40页 |
| ·主控系统U-boot的移植详解 | 第40-43页 |
| ·嵌入式Linux系统移植 | 第43-50页 |
| ·主控系统Linux的移植概解 | 第43-44页 |
| ·主控系统Linux的移植详述 | 第44-48页 |
| ·NFS网络环境设置 | 第48-49页 |
| ·构建Cramfs文件系统 | 第49-50页 |
| ·上位机软件相关移植 | 第50-52页 |
| ·LCD显示屏移植 | 第50-52页 |
| ·MINIGUI移植 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5.结论 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53-54页 |
| ·不足与技术展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 申请学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
