圆盘式刀库及机械手可靠性增长研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文选题来源与背景 | 第10页 |
| ·论文选题来源 | 第10页 |
| ·论文选题背景 | 第10页 |
| ·论文选题目的和意义 | 第10-11页 |
| ·论文选题目的 | 第10-11页 |
| ·论文选题意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究对象 | 第13页 |
| ·论文研究内容和流程 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 圆盘式刀库及机械手故障信息挖掘 | 第16-30页 |
| ·圆盘式刀库及机械手的基本结构 | 第16-22页 |
| ·刀库的基本结构 | 第16-17页 |
| ·刀库分度装置的基本结构 | 第17-18页 |
| ·气动装置的基本结构 | 第18-19页 |
| ·机械手的基本结构 | 第19-20页 |
| ·机械手传动装置的基本结构 | 第20-21页 |
| ·电气装置的基本结构 | 第21-22页 |
| ·定位夹紧装置 | 第22页 |
| ·信息系统 | 第22页 |
| ·驱动装置 | 第22页 |
| ·润滑装置 | 第22页 |
| ·圆盘式刀库及机械手的工作原理 | 第22-26页 |
| ·刀库的选刀原理 | 第22-23页 |
| ·机械手的换刀原理 | 第23-26页 |
| ·圆盘式刀库及机械手故障判据与故障信息采集 | 第26-28页 |
| ·故障定义 | 第26-27页 |
| ·故障分类 | 第27页 |
| ·关联性故障的判定和计数 | 第27页 |
| ·非关联故障的判定和计数 | 第27-28页 |
| ·圆盘式刀库及机械手故障信息 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 圆盘式刀库及机械手故障分析 | 第30-50页 |
| ·模糊 FMECA 分析的原理与步骤 | 第30-35页 |
| ·模糊 FMECA 分析原理 | 第30页 |
| ·模糊 FMECA 分析步骤 | 第30-35页 |
| ·模糊 FMECA 分析应用 | 第35-39页 |
| ·基于灰色关联理论的故障模式分析 | 第39-46页 |
| ·灰色关联理论应用于 FMECA 分析的原理 | 第39-42页 |
| ·基于灰色关联理论的故障模式分析 | 第42-46页 |
| ·圆盘式刀库及机械手故障部位危害度分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 圆盘式刀库及机械手可靠性增长措施 | 第50-60页 |
| ·基于故障分析的可靠性增长措施 | 第50-58页 |
| ·定位夹紧装置的可靠性改进 | 第50-52页 |
| ·驱动装置的可靠性改进 | 第52-53页 |
| ·信息系统的可靠性改进 | 第53页 |
| ·电气装置的可靠性改进 | 第53-54页 |
| ·机械手传动装置的可靠性改进 | 第54-55页 |
| ·机械手的可靠性改进 | 第55页 |
| ·刀库分度装置的可靠性改进 | 第55-57页 |
| ·刀库的可靠性改进 | 第57-58页 |
| ·可靠性设计改进建议 | 第58-59页 |
| ·中心驱动设计 | 第58页 |
| ·附加刀盘定位装置 | 第58-59页 |
| ·双圆盘式刀库及机械手 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 圆盘式刀库及机械手可靠性试验验证 | 第60-70页 |
| ·试验前提条件 | 第60-61页 |
| ·试验内容 | 第61-68页 |
| ·基本性能可靠性试验 | 第61-64页 |
| ·关键部位可靠性试验 | 第64-68页 |
| ·试验故障分析 | 第68页 |
| ·测定结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·研究结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录一 圆盘式刀库及机械手运行记录表 | 第78页 |
| 附录二 圆盘式刀库及机械手故障记录表 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
