基于单摄像头的360度旋转跟踪系统

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章 绪论	第8-15页
·引言	第8页
·机器人视觉概述以及跟踪技术	第8-11页
·跟踪方法综述	第11-13页
·基于特征的跟踪方法	第11-12页
·基于相关的跟踪方法	第12页
·基于运动的跟踪方法	第12-13页
·论文主要研究内容	第13-15页
第2章 跟踪系统设计	第15-24页
·视觉跟踪系统体系结构设计	第15-21页
·系统控制流程	第15-16页
·系统硬件设计	第16-18页
·系统软件设计	第18-21页
·系统时基	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第3章 采集图像处理	第24-35页
·彩色图像灰度化	第24-26页
·RGB彩色图像空间	第24-25页
·彩色图像转换成灰度图像	第25-26页
·图像匹配	第26-34页
·宽基线特征匹配	第27-28页
·SIFT特征匹配算法	第28-34页
·本章小结	第34-35页
第4章 图像跟踪	第35-42页
·具有模型的图像跟踪	第35-37页
·运动目标跟踪	第37-38页
·Kalman滤波跟踪	第38-41页
·Kalman滤波器原理	第38-40页
·Kalman滤波器设计	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第5章 系统实现	第42-52页
·单摄像头工作原理	第42-44页
·SIFT图像匹配和跟踪	第44-51页
·图像匹配	第44-47页
·目标跟踪	第47-51页
·本章小结	第51-52页
第6章 总结和展望	第52-54页
·总结	第52页
·系统以后发展方向	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
攻读学位期间所发表的学术论文	第58页