大型复合板材自适应恒压砂带磨削关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题砂带磨床简介 | 第10-12页 |
| ·大型复合板材砂带磨削加工特点 | 第11页 |
| ·恒压随行磨削原理 | 第11-12页 |
| ·自适应控制在磨削加工系统中发展、应用现状 | 第12-14页 |
| ·国外磨削自适应控制应用概况 | 第12页 |
| ·国内磨削自适应控制应用概况 | 第12-14页 |
| ·大型复合板材控制策略研究 | 第14-16页 |
| ·平面砂带磨床恒压控制特点 | 第14页 |
| ·平面砂带磨床恒压控制系统算法策略的选择 | 第14-15页 |
| ·平面砂带磨床恒压自适应控制系统组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·课题来源、研究内容及意义 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 2 控制系统硬件设计及抗干扰处理 | 第18-29页 |
| ·大型平面磨床控制系统主要硬件结构 | 第18-19页 |
| ·控制系统硬件设计选型 | 第19-23页 |
| ·工控机选型 | 第19页 |
| ·可编程控制器PLC 选型 | 第19-21页 |
| ·电-气比例阀选型 | 第21-22页 |
| ·传感器选型 | 第22-23页 |
| ·执行气缸选型 | 第23页 |
| ·磨削参数检测 | 第23-26页 |
| ·切向磨削力的检测 | 第24页 |
| ·法向磨削力的检测 | 第24-25页 |
| ·磨头旋臂转角测量方法 | 第25-26页 |
| ·系统的干扰与抗干扰措施 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 磨头控制系统数学建模 | 第29-44页 |
| ·磨头机构力学建模 | 第29-30页 |
| ·砂带磨削力数学模型 | 第30页 |
| ·气动比例系统数学模型研究 | 第30-40页 |
| ·比例阀模型研究 | 第31-34页 |
| ·阀控缸模型研究 | 第34-40页 |
| ·磨削力检测传感器建模 | 第40页 |
| ·控制系统的总模型 | 第40-41页 |
| ·系统相关数据处理 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统自适应控制研究 | 第44-56页 |
| ·自适应控制概述 | 第44-45页 |
| ·自校正控制 | 第45-46页 |
| ·递推最小二乘辨识 | 第46-48页 |
| ·系统广义最小方差自校正控制研究 | 第48-55页 |
| ·广义最小方差控制律 | 第48-50页 |
| ·系统控制器设计 | 第50-51页 |
| ·控制算法步骤 | 第51-52页 |
| ·广义最小方差间接自校正控制仿真实现 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 磨削试验研究 | 第56-64页 |
| ·磨削试验装置 | 第56-59页 |
| ·试件设计 | 第56-57页 |
| ·磨削试验主要技术参数及工艺 | 第57-58页 |
| ·磨头恒压随型效果判断方法 | 第58-59页 |
| ·磨削试验过程与数据分析 | 第59-62页 |
| ·恒压自适应控制磨削试验 | 第59-61页 |
| ·普通常规反馈控制磨削试验 | 第61-62页 |
| ·恒压自适应磨削与普通磨削试验效果对比 | 第62页 |
| ·试验结论 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·主要工作及结论 | 第64页 |
| ·论文的不足之处 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第70页 |
