基于S12的CAN总线静态调度平台研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·CAN总线发展现状 | 第9-10页 |
| ·CAN总线调度研究现状 | 第10页 |
| ·CAN总线协议概述 | 第10-12页 |
| ·传输特点 | 第11页 |
| ·仲裁模式 | 第11-12页 |
| ·CAN总线调度方式 | 第12-14页 |
| ·动态调度与静态调度 | 第12-13页 |
| ·调度顺序表调度方式 | 第13-14页 |
| ·调度优先级调度方式 | 第14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的与内容 | 第15-17页 |
| 第2章 CAN总线实验平台设计 | 第17-22页 |
| ·实验平台概述 | 第17-18页 |
| ·实验平台硬件设计 | 第18-20页 |
| ·基于S12的硬件设计 | 第18-19页 |
| ·总线节点外围电路设计 | 第19-20页 |
| ·实验平台工作任务 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 静态调度模型建立 | 第22-30页 |
| ·静态调度建模步骤 | 第22-24页 |
| ·总线时间参数 | 第22-23页 |
| ·消息可调度条件 | 第23-24页 |
| ·TINDELL静态调度模型 | 第24-25页 |
| ·TINDELL静态调度模型的缺点 | 第25-27页 |
| ·DAVIS静态调度模型的改进 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 算法改进与仿真分析 | 第30-44页 |
| ·常用静态调度算法的改进 | 第30-32页 |
| ·Audsley算法 | 第30-31页 |
| ·改进DM算法 | 第31-32页 |
| ·CAN总线的仿真 | 第32-35页 |
| ·Stateflow功能实现 | 第32-33页 |
| ·Stateflow仿真过程 | 第33-35页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第35-43页 |
| ·DM算法系统可调度性实验 | 第36-38页 |
| ·改进DM算法系统可调度性实验 | 第38-40页 |
| ·DM算法系统总线占有率实验 | 第40-41页 |
| ·改进DM算法系统总线占有率实验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 静态调度平台设计与测试 | 第44-56页 |
| ·静态调度软件平台设计 | 第44-48页 |
| ·改进DM算法的软件实现 | 第44-46页 |
| ·基于Visual C++的软件设计 | 第46-48页 |
| ·下位机软件设计 | 第48-49页 |
| ·静态调度平台测试与结果分析 | 第49-55页 |
| ·静态调度平台实物图 | 第49-50页 |
| ·数据测试与结果分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·下一步工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
