| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题的研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·课题的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的研究目的及意义 | 第15-17页 |
| ·课题的研究目的 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 磁电效应理论及其在传感器上的应用 | 第19-35页 |
| ·磁电效应理论 | 第19-24页 |
| ·半导体的霍尔效应及原理 | 第19-21页 |
| ·半导体的AMR磁阻效应及原理 | 第21-22页 |
| ·半导体的GMR效应及原理 | 第22-24页 |
| ·磁电式传感器分类及应用 | 第24-30页 |
| ·磁敏元件的分类 | 第24-25页 |
| ·半导体磁阻元件及应用 | 第25-29页 |
| ·半导体霍尔元件及应用 | 第29-30页 |
| ·常见车用角度传感器的对比分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 方向盘角度传感器结构设计 | 第35-48页 |
| ·角度传感器的敏感元件 | 第35-36页 |
| ·方向盘角度传感器概述 | 第35页 |
| ·系统选用的角度敏感元件 | 第35-36页 |
| ·角度传感器磁钢(永磁铁)的选择方案 | 第36-39页 |
| ·永磁材料的主要性能参数 | 第36-37页 |
| ·传感器永磁材料的选择 | 第37-39页 |
| ·系统磁钢的安装位置 | 第39页 |
| ·旋转角度的相位差检测法 | 第39-43页 |
| ·相位差数字相关法算法 | 第40-42页 |
| ·相位差过零检测法 | 第42页 |
| 3 3 .3 相位差频谱分析法 | 第42-43页 |
| ·系统的结构设计与测量方法 | 第43-47页 |
| ·传感器系统的机械结构与工作原理 | 第44页 |
| ·系统行星齿轮的齿数的确定 | 第44-45页 |
| ·系统绝对角度的测量原理 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统的硬件电路设计与实现 | 第48-65页 |
| ·系统的硬件设计方案和设计指标 | 第48-50页 |
| ·系统电路设计软件 | 第48页 |
| ·系统的设计指标 | 第48-49页 |
| ·系统硬件设计方案概述 | 第49-50页 |
| ·系统角度采集模块的硬件设计 | 第50-54页 |
| ·系统信号采集芯片介绍 | 第50-53页 |
| ·系统角度采集模块的电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统处理器的选择与设计 | 第54-59页 |
| ·系统处理器PIC18F2480 | 第54-57页 |
| ·系统CAN收发器PCA82C250 | 第57-58页 |
| ·系统CAN通讯模块的电路设计 | 第58-59页 |
| ·系统处理器与计算机串行通讯模块的电路设计 | 第59页 |
| ·系统电源设计方案 | 第59-61页 |
| ·稳压电源模块的核心元件介绍 | 第60-61页 |
| ·稳压电源模块的电路原理图设计 | 第61页 |
| ·角度传感器PCB板制板 | 第61-64页 |
| ·PCB制板的原则及注意事项 | 第61-63页 |
| ·PCB板与系统实物 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统的软件设计与实现 | 第65-77页 |
| ·PIC18F2480的片上编程资源和软件开发环境 | 第65-66页 |
| ·PIC18F2480片上的编程资源 | 第65页 |
| ·软件开发环境简介 | 第65-66页 |
| ·角度传感器系统的软件实现与编程 | 第66-70页 |
| ·系统主程序及其流程图 | 第66-67页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第67-70页 |
| ·系统的信号采集子程序 | 第70页 |
| ·系统角度计算子程序 | 第70页 |
| ·系统程序的调试及烧写 | 第70-73页 |
| ·系统程序的烧写 | 第70-72页 |
| ·系统软硬件联合调试 | 第72-73页 |
| ·系统样机的功能验证实验及误差分析 | 第73-76页 |
| ·角度传感器系统的实验目的 | 第73页 |
| ·角度传感器系统的实验结果 | 第73-75页 |
| ·实验误差原因分析及改进措施 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 系统主程序 | 第82-83页 |
| 附录B 系统信号采集子程序 | 第83-85页 |
| 附录C 系统绝对角度计算子程序 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |