| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-13页 |
| ·本课题来源及研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 360度双螺旋副旋转油缸的结构设计及运动学分析 | 第16-36页 |
| ·螺旋油缸结构形式的选择 | 第16-18页 |
| ·非圆活塞式摆动液压缸 | 第16-17页 |
| ·花键活塞式摆动液压缸 | 第17页 |
| ·带导向杆式螺旋摆动液压缸 | 第17页 |
| ·双螺旋摆动液压缸 | 第17-18页 |
| ·360度双螺旋副旋转油缸的工作原理和主要参数确定 | 第18-30页 |
| ·液压缸的工作原理分析 | 第18-19页 |
| ·液压缸的液压参数分析 | 第19-20页 |
| ·螺纹副的类型及螺纹参数 | 第20-21页 |
| ·双级螺旋结构设计 | 第21-28页 |
| ·液压缸的结构分析 | 第28-29页 |
| ·设计、粗选其它零部件 | 第29-30页 |
| ·360度双螺旋副旋转油缸三维实体建模和运动分析 | 第30-34页 |
| ·双螺旋结构的三维实体建模 | 第30-31页 |
| ·360度双螺旋副旋转油缸的装配过程 | 第31-33页 |
| ·360度双螺旋副旋转油缸的运动学分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于ADAMS的360度双螺旋副旋转油缸动力学分析 | 第36-51页 |
| ·多体系统动力学理论与ADAMS软件 | 第36-37页 |
| ·刚体动力学模型建立流程 | 第37-38页 |
| ·动力学仿真分析及结构优化 | 第38-50页 |
| ·动力学仿真模型的建立 | 第38-41页 |
| ·仿真结果分析及结构优化 | 第41-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 360度双螺旋副旋转油缸关键零件的有限元分析 | 第51-57页 |
| ·结构有限元的分析过程 | 第51-52页 |
| ·旋转油缸关键零件的有限元分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 360度双螺旋副旋转油缸的实验研究 | 第57-61页 |
| ·实验方案 | 第57-59页 |
| ·实验原理 | 第57-58页 |
| ·实验设备 | 第58-59页 |
| ·实验数据及结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 全文总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第68页 |
