大功率液力减速器设计与制动力矩控制算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题的提出 | 第12-15页 |
| ·重型车辆制动系统的发展需求 | 第12-13页 |
| ·辅助制动系统简介 | 第13-14页 |
| ·液力减速器的研究意义 | 第14-15页 |
| ·液力减速器概述 | 第15-19页 |
| ·液力减速器结构及原理 | 第15-16页 |
| ·液力减速器的主要优缺点 | 第16-18页 |
| ·液力减速器应用与研究现状 | 第18-19页 |
| ·液力减速器设计方法 | 第19-21页 |
| ·一维束流设计方法 | 第20-21页 |
| ·三维设计方法 | 第21页 |
| ·液力减速器制动力矩控制 | 第21-23页 |
| ·制动力矩与充液率 | 第21-23页 |
| ·恒制动力矩控制 | 第23页 |
| ·本文研究的目的与内容 | 第23-26页 |
| 第二章 液力减速器参数化设计建模 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·参数化设计建模概述 | 第26-30页 |
| ·CATIA二次开发概述 | 第27-29页 |
| ·参数化设计建模流程 | 第29-30页 |
| ·液力减速器结构参数的选取 | 第30-32页 |
| ·三维参数化建模 | 第32-36页 |
| ·草绘图形自动建模 | 第34-35页 |
| ·实体特征自动建模 | 第35-36页 |
| ·液力减速器模型提取 | 第36-37页 |
| ·流道模型的提取 | 第36-37页 |
| ·有限元模型的提取 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 液力减速器内流场CFD分析 | 第39-65页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·CFD基本理论 | 第39-46页 |
| ·基本控制方程 | 第39-40页 |
| ·湍流模型方程 | 第40-44页 |
| ·湍流模型的近壁处理 | 第44-45页 |
| ·流场数值模拟算法 | 第45-46页 |
| ·流道网格划分 | 第46-50页 |
| ·网格与单元类型 | 第46-47页 |
| ·网格划分流程 | 第47-50页 |
| ·液力减速器内流场分析 | 第50-58页 |
| ·流场计算的基本假设与设置 | 第51-52页 |
| ·内流场特性分析 | 第52-57页 |
| ·制动力矩特性分析 | 第57-58页 |
| ·液力减速器强度分析与结构改进 | 第58-64页 |
| ·叶片载荷分析 | 第59-60页 |
| ·网格划分与边界条件设置 | 第60页 |
| ·液力减速器叶片加载研究 | 第60-62页 |
| ·工作轮强度分析与结构改进 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 液力减速器充放油控制系统建模分析 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·充放油液压控制系统原理分析 | 第65-66页 |
| ·充放油液压系统建模分析 | 第66-78页 |
| ·起效充油模块 | 第67-71页 |
| ·排油模块 | 第71-74页 |
| ·调压模块 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 液力减速器工作压力分析及建模 | 第79-94页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·液力减速器工作压力理论分析 | 第79-82页 |
| ·减速器性能试验及理论模型验证 | 第82-86页 |
| ·试验数据建模 | 第86-90页 |
| ·影响因素分析 | 第86-87页 |
| ·多元回归 | 第87-88页 |
| ·神经网络建模 | 第88-90页 |
| ·ANN工作压力模型外推结果及分析 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 液力减速器制动力矩控制研究 | 第94-113页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·基于联合仿真的汽车液力减速器制动控制 | 第94-104页 |
| ·汽车制动动力学模型 | 第94-98页 |
| ·液力减速器制动力矩模型 | 第98页 |
| ·控制目标和控制形式 | 第98-100页 |
| ·联合仿真设置及仿真结果分析 | 第100-104页 |
| ·制动仿真与制动试验的对比 | 第104-105页 |
| ·液力减速器充放油系统的改进 | 第105-110页 |
| ·联合制动稳定性分析 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 基于遗传算法的制动力矩模糊并联PID控制 | 第113-132页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·模糊并联PID控制 | 第113-120页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第113-117页 |
| ·模糊PID控制 | 第117-119页 |
| ·模糊并联PID控制器构造 | 第119-120页 |
| ·基于遗传算法的模糊并联PID控制器优化 | 第120-131页 |
| ·遗传算法概念与优点 | 第121-122页 |
| ·基本遗传算法步骤 | 第122-124页 |
| ·遗传算法优化PID参数与模糊规则集 | 第124-128页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器隶属度函数 | 第128-130页 |
| ·模糊并联PID控制性能仿真 | 第130-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第八章 总结与展望 | 第132-135页 |
| ·全文总结 | 第132-133页 |
| ·本文的创新点 | 第133-134页 |
| ·后续展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 附录1:攻读博士学位期间发表的论文 | 第143-144页 |
| 附录2:攻读博士学位期间申请专利 | 第144页 |
