基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机概况 | 第9页 |
| ·永磁同步电机(PMSM) 控制策略介绍 | 第9-12页 |
| ·恒压频比控制(VVVF) | 第10页 |
| ·磁场定向控制(FOC) | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第11页 |
| ·非线性控制和智能控制 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第14-22页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·Clark 变换和Park 变换 | 第15-19页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统及仿真分析 | 第22-33页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制控制系统 | 第24-28页 |
| ·直接转矩控制控制原理图 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量 | 第25-26页 |
| ·转矩控制 | 第26-27页 |
| ·磁链控制 | 第27页 |
| ·开关表 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第28-32页 |
| ·仿真环境MATLAB简介 | 第28-31页 |
| ·PMSM直接转矩控制系统仿真 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步电机直接转矩控制数字化的实现 | 第33-44页 |
| ·硬件结构设计 | 第33-37页 |
| ·DSP2812控制系统介绍 | 第34页 |
| ·主电路设计 | 第34-35页 |
| ·检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·时钟与复位电路 | 第36-37页 |
| ·软件设计 | 第37-43页 |
| ·软件结构与程序流程图 | 第37-39页 |
| ·SVPWM实现 | 第39-41页 |
| ·抗积分饱和的数字PID设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 结束语 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
