| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号说明及缩略语 | 第10-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·子空间辨识方法的基本思想和算法 | 第16-18页 |
| ·子空间辨识方法的研究现状 | 第18-26页 |
| ·闭环系统子空间辨识 | 第19-20页 |
| ·递推子空间辨识 | 第20-21页 |
| ·非线性系统子空间辨识 | 第21-23页 |
| ·频域子空间辨识 | 第23页 |
| ·连续时间模型子空间辨识 | 第23-24页 |
| ·性能分析 | 第24-26页 |
| ·论文结构 | 第26-29页 |
| 第2章 子空间辨识方法的基础知识 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·子空间等式 | 第32-33页 |
| ·一些定义 | 第33-35页 |
| ·基本原理 | 第35-40页 |
| ·估计Г_f或者X_k | 第35-37页 |
| ·估计系统矩阵 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于辅助变量的EIV模型闭环子空间辨识 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·使用正交投影的SIV方法 | 第43-46页 |
| ·新的辅助变量子空间辨识方法 | 第46-48页 |
| ·闭环辨识分析 | 第46-47页 |
| ·新的辅助变量选择 | 第47-48页 |
| ·仿真研究 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-59页 |
| 第4章 基于两阶段法的闭环子空间辨识 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·两阶段法回顾 | 第61-62页 |
| ·基于两阶段法的闭环子空间辨识方法 | 第62-67页 |
| ·第一阶段 | 第62-64页 |
| ·第二阶段 | 第64-65页 |
| ·K和R_e的估计 | 第65-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第5章 基于预测器Markov参数的递推闭环子空间辨识方法 | 第73-91页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·问题描述及符号说明 | 第74-78页 |
| ·预测器Markov参数的递推估计 | 第78-79页 |
| ·Г_f的递推估计 | 第79-81页 |
| ·PAST算法 | 第79-80页 |
| ·观测向量的更新 | 第80-81页 |
| ·系统模型参数的估计 | 第81-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-88页 |
| ·小结 | 第88-91页 |
| 第6章 工业应用实例 | 第91-99页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·脱丁烷塔的工艺流程 | 第91-93页 |
| ·脱丁烷塔的预测控制方案 | 第93-94页 |
| ·建模方法对比研究 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 攻博期间完成论文 | 第109页 |