EPA实时可靠通信协同调度与优化研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目次 | 第10-13页 |
| 表格 | 第13-14页 |
| 插图 | 第14-15页 |
| 缩略语表 | 第15-17页 |
| 符号一览表 | 第17-21页 |
| 1 绪论 | 第21-39页 |
| ·控制系统的实时可靠通信需求 | 第21-23页 |
| ·工业实时可靠通信网络的研究现状 | 第23-30页 |
| ·网络化控制系统稳定性方面的研究现状 | 第24-26页 |
| ·工业以太网数据传输实时性方面的研究现状 | 第26-28页 |
| ·控制系统数据传输可靠性方面的研究现状 | 第28-30页 |
| ·EPA现有实时性与可靠性研究基础 | 第30-34页 |
| ·EPA实时数据传输技术 | 第31-32页 |
| ·EPA网络分布式冗余技术 | 第32-34页 |
| ·存在的问题 | 第34-35页 |
| ·本文工作及主要创新点 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 2 EPA实时可靠网络通信机理 | 第39-59页 |
| ·EPA实时通信模型 | 第39-44页 |
| ·传输时延 | 第39-41页 |
| ·时延上界分析 | 第41-44页 |
| ·分布式故障探测 | 第44-50页 |
| ·基于分布式故障探测的EPA系统结构 | 第44页 |
| ·分布式故障探测机理 | 第44-46页 |
| ·分布式故障探测自愈时间模型 | 第46-50页 |
| ·故障探测与传输时延 | 第50-57页 |
| ·故障探测对实时通信的扰动 | 第50-53页 |
| ·故障探测下的传输时延 | 第53-57页 |
| ·实例分析 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 3 故障探测和实时通信协同调度方法 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·故障探测和实时通信的协同调度算法 | 第60-70页 |
| ·实时通信宏周期选取 | 第60-61页 |
| ·故障探测周期选取 | 第61-62页 |
| ·通信周期和时间片协同 | 第62-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 4 实时可靠性分析和验证 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·协同调度实时性分析与验证 | 第71-74页 |
| ·协同调度前后传输时延 | 第71-73页 |
| ·实例分析 | 第73-74页 |
| ·协同调度可靠性分析与验证 | 第74-79页 |
| ·协同前后的故障自愈时间 | 第74-75页 |
| ·实例分析 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 5 EPA实时可靠网络性能优化 | 第81-91页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·残余同步偏差与EPA传输时延模型 | 第81-85页 |
| ·残余同步偏差与EPA传输时延的关系 | 第81-83页 |
| ·实验数据分析 | 第83-85页 |
| ·残余同步偏差与自愈时间模型 | 第85-89页 |
| ·自愈时间与残余同步偏差的关系 | 第85-86页 |
| ·实验数据分析 | 第86-89页 |
| ·小结 | 第89-91页 |
| 6 基于残余同步偏差改进的优化算法 | 第91-105页 |
| ·形网络时钟同步方法 | 第91-92页 |
| ·各种网络时钟同步算法 | 第92-94页 |
| ·边界传输算法 | 第92页 |
| ·透明传输算法 | 第92-93页 |
| ·环形网络冗余反馈算法 | 第93-94页 |
| ·时钟同步过程的累积误差模型 | 第94-99页 |
| ·实验数据分析 | 第99-102页 |
| ·试验测试系统环境 | 第99页 |
| ·试验测试结果 | 第99-102页 |
| ·小结 | 第102-105页 |
| 7 总结及未来工作展望 | 第105-109页 |
| ·研究工作的总结 | 第105-106页 |
| ·研究工作的展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 作者简历及在学期间取得的科研成果 | 第116-118页 |
