| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号对照表 | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-21页 |
| 1.1.1 三维测量技术简介 | 第15-18页 |
| 1.1.2 三维测量技术应用 | 第18-21页 |
| 1.2 国内外研究现状与本文研究思路 | 第21-29页 |
| 1.2.1 光栅投影三维测量相位误差校正方法 | 第22-23页 |
| 1.2.2 基于改进遗传算法的快速最短枝切搜索算法 | 第23-24页 |
| 1.2.3 光栅条纹二维小波变换小波脊提取算法 | 第24-25页 |
| 1.2.4 大范围反射率变化物体的高速三维测量技术 | 第25-26页 |
| 1.2.5 动态物体三维测量技术 | 第26-29页 |
| 1.3 本文的研究内容与章节安排 | 第29-31页 |
| 2 光栅投影三维测量相位计算方法 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 包裹相位计算 | 第32-37页 |
| 2.2.1 相移法 | 第32-33页 |
| 2.2.2 傅里叶变换法 | 第33-34页 |
| 2.2.3 小波变换法 | 第34-37页 |
| 2.3 展开相位计算 | 第37-45页 |
| 2.3.1 空间相位展开 | 第37-41页 |
| 2.3.2 时间相位展开 | 第41-45页 |
| 2.4 仿真与实验对比分析 | 第45-51页 |
| 2.4.1 单幅条纹相位计算 | 第46-49页 |
| 2.4.2 多幅条纹相位计算 | 第49-51页 |
| 2.5 小结 | 第51-53页 |
| 3 光栅投影三维测量相位误差校正方法 | 第53-75页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 误差分析 | 第53-55页 |
| 3.3 基于双N步相移法的误差补偿 | 第55-56页 |
| 3.4 相位误差自校正算法 | 第56-68页 |
| 3.4.1 P_T计算方法 | 第57-59页 |
| 3.4.2 改进组合包裹相位计算 | 第59-62页 |
| 3.4.3 光栅条纹频率合理选择 | 第62-63页 |
| 3.4.4 ESCA测量精度对比与分析 | 第63-64页 |
| 3.4.5 实验对比与分析 | 第64-68页 |
| 3.5 基于彩色编码光栅投影的双N步相移轮廓术 | 第68-73页 |
| 3.5.1 彩色光栅条纹设计 | 第68-70页 |
| 3.5.2 实验对比与分析 | 第70-73页 |
| 3.6 小结 | 第73-75页 |
| 4 基于改进遗传算法的快速最短枝切搜索算法 | 第75-89页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 最短枝切线问题 | 第75-76页 |
| 4.3 基于改进遗传算法的快速最短枝切搜索算法 | 第76-80页 |
| 4.3.1 编码方法 | 第76-77页 |
| 4.3.2 适应度函数 | 第77页 |
| 4.3.3 BCMGA | 第77-80页 |
| 4.3.4 BCMGA与传统遗传算法的区别 | 第80页 |
| 4.4 仿真与实验对比分析 | 第80-87页 |
| 4.4.1 仿真对比与分析 | 第80-85页 |
| 4.4.2 实验对比与分析 | 第85-87页 |
| 4.5 小结 | 第87-89页 |
| 5 光栅条纹二维小波变换小波脊提取算法 | 第89-105页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 基于权值优化价值函数的二维小波变换小波脊提取算法 | 第89-94页 |
| 5.2.1 价值函数 | 第89-90页 |
| 5.2.2 改进的候选点选取方法 | 第90-91页 |
| 5.2.3 算法流程 | 第91-93页 |
| 5.2.4 价值函数的权值调整 | 第93-94页 |
| 5.3 基于改进价值函数的二维小波变换小波脊提取算法 | 第94-98页 |
| 5.3.1 改进的价值函数 | 第94页 |
| 5.3.2 改进的候选点选取方法 | 第94-95页 |
| 5.3.3 算法流程 | 第95-97页 |
| 5.3.4 价值函数的权值调整 | 第97-98页 |
| 5.4 仿真与实验对比分析 | 第98-103页 |
| 5.4.1 不同二维母小波的性能对比 | 第98-99页 |
| 5.4.2 小波脊提取算法的对比 | 第99-103页 |
| 5.5 小结 | 第103-105页 |
| 6 大范围反射率变化物体的高速三维测量技术 | 第105-125页 |
| 6.1 引言 | 第105-106页 |
| 6.2 大范围反射率变化物体的高速三维测量技术 | 第106-114页 |
| 6.2.1 条纹图像分析 | 第106-107页 |
| 6.2.2 参数选择和DLP的多色光投影 | 第107-108页 |
| 6.2.3 条纹二值化 | 第108-111页 |
| 6.2.4 投影仪的离焦技术 | 第111-112页 |
| 6.2.5 最优条纹的选择 | 第112-113页 |
| 6.2.6 算法流程 | 第113-114页 |
| 6.3 实验对比与分析 | 第114-124页 |
| 6.3.1 测量系统的构建 | 第114-116页 |
| 6.3.2 不同条纹的测量精度对比 | 第116-117页 |
| 6.3.3 投影仪离焦的测量精度对比 | 第117页 |
| 6.3.4 测量效率的对比 | 第117-118页 |
| 6.3.5 大范围反射率变化物体的测量结果分析 | 第118-124页 |
| 6.4 小结 | 第124-125页 |
| 7 动态物体三维测量技术 | 第125-141页 |
| 7.1 引言 | 第125-126页 |
| 7.2 变形过程物体的三维测量 | 第126-132页 |
| 7.2.1 基于二维空间相位展开的变形过程物体的三维测量 | 第126-128页 |
| 7.2.2 基于三维空间相位展开的变形过程物体的三维测量 | 第128-132页 |
| 7.3 刚性运动物体的三维测量 | 第132-140页 |
| 7.3.1 刚性运动物体三维测量的新方法 | 第132-137页 |
| 7.3.2 实验验证与分析 | 第137-140页 |
| 7.4 小结 | 第140-141页 |
| 8 光栅投影三维测量技术工程应用 | 第141-149页 |
| 8.1 引言 | 第141页 |
| 8.2 基于高速三维测量技术的手语学习 | 第141-143页 |
| 8.3 小尺寸物体的三维测量 | 第143-146页 |
| 8.4 高温锻件三维测量技术探究 | 第146-149页 |
| 9 总结与展望 | 第149-153页 |
| 9.1 总结 | 第149-151页 |
| 9.2 展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-169页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第169-170页 |
