基于数字化X射线成像技术的无损检测系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的来源及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 检测装置研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 数字图像处理与识别研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 X射线数字成像检测装置总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 待检产品描述 | 第15-17页 |
| 2.2 X射线检测原理 | 第17-18页 |
| 2.3 X射线自动检测系统整体方案 | 第18-21页 |
| 2.4 检测装置总体设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 检测装置X、Y、Z向机械结构设计 | 第23-24页 |
| 2.4.2 工件回转装置机械结构设计 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第3章 检测装置性能分析与仿真 | 第27-40页 |
| 3.1 七自由度检测机械手运动学分析 | 第27-36页 |
| 3.1.1 位姿描述与齐次变换 | 第27-29页 |
| 3.1.2 运动学方程建立 | 第29-36页 |
| 3.2 检测机械手ADAMS仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.3 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 PLC控制系统硬件设计 | 第40-50页 |
| 4.1 控制系统的设计目标 | 第40页 |
| 4.2 控制系统的整体方案 | 第40-41页 |
| 4.3 检测装置控制系统的硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.3.1 控制系统硬件选型 | 第42-44页 |
| 4.3.2 I/O口分配 | 第44-46页 |
| 4.3.3 PLC电气接线图设计 | 第46-49页 |
| 4.4 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验与分析 | 第50-74页 |
| 5.1 实验系统介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 缺陷检测标准 | 第51页 |
| 5.3 图像处理 | 第51-57页 |
| 5.3.1 图像降噪 | 第51-53页 |
| 5.3.2 图像增强 | 第53-54页 |
| 5.3.3 图像分割 | 第54-55页 |
| 5.3.4 图像形态学处理 | 第55-57页 |
| 5.4 缺陷轮廓提取 | 第57-59页 |
| 5.5 缺陷特征分析 | 第59-60页 |
| 5.6 缺陷识别 | 第60-63页 |
| 5.7 圆筒各类缺陷识别 | 第63-73页 |
| 5.7.1 数据统计 | 第68-71页 |
| 5.7.2 实验结果验证 | 第71-73页 |
| 5.8 实验结果误差分析 | 第73页 |
| 5.9 小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
