| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 连续插补小直线段的平滑压缩与参数曲线插补技术 | 第12-14页 |
| 1.3 相关技术与研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 连续小直线段平滑压缩技术与研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 参数曲线插补技术与研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 连续小直线段的平滑压缩方案 | 第18-27页 |
| 2.1 Bezier曲线局部数据插值平滑 | 第18-23页 |
| 2.1.1 Bezier与B样条曲线 | 第18-20页 |
| 2.1.2 Bezier曲线局部插值平滑算法 | 第20-23页 |
| 2.2 B样条曲线全局数据插值平滑 | 第23-25页 |
| 2.3 B样条曲线全局数据逼近压缩 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于插值拟合的复杂刀具轨迹平滑压缩算法 | 第27-41页 |
| 3.1 主导点的种类与选择 | 第27-32页 |
| 3.1.1 曲率极大值点和超过曲率阈值的点 | 第27-29页 |
| 3.1.2 曲线的拐点或反曲点 | 第29-30页 |
| 3.1.3 长度突变点 | 第30-32页 |
| 3.2 DeCastejau算法与拟合误差检测 | 第32-36页 |
| 3.2.1 DeCastejau算法 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Bezier曲线拟合后的非主导点误差计算 | 第33-34页 |
| 3.2.3 轮廓误差跟踪法计算B样条拟合误差 | 第34-36页 |
| 3.3 算法流程与仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 NURBS曲线插补S型加减速速度规划与插补 | 第41-67页 |
| 4.1 S型加减速快速规划 | 第41-46页 |
| 4.1.1 S型加减速快速规划方法总体公式推导 | 第41-42页 |
| 4.1.2 各阶段具体运行时间快速规划方法 | 第42-44页 |
| 4.1.3 回溯法速度与段长匹配 | 第44-46页 |
| 4.2 NURBS曲线加减速规划 | 第46-49页 |
| 4.2.1 NURBS曲线插补进给率预定制 | 第46-47页 |
| 4.2.2 NURBS曲线插补前长度计算 | 第47-49页 |
| 4.3 7 段式S型加减速曲线速度规划 | 第49-55页 |
| 4.3.1 连续规划时间的离散化 | 第49-52页 |
| 4.3.2 连续规划时间的重规划 | 第52-54页 |
| 4.3.3 S型加减速任一时刻插补速度输出 | 第54-55页 |
| 4.4 NURBS曲线实时插补计算 | 第55-58页 |
| 4.4.1 插补参数u的计算 | 第55-57页 |
| 4.4.2 参数曲线求导计算 | 第57-58页 |
| 4.5 NURBS曲线插补参数求解新方法——反向二次插补法 | 第58-62页 |
| 4.6 仿真实验验证 | 第62-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于可重构数控系统的参数曲线插补功能的开发与验证 | 第67-73页 |
| 5.1 可重构数控系统的软件重构方案 | 第67-68页 |
| 5.2 本实验室可重构数控系统架构的种类 | 第68-69页 |
| 5.3 可重构数控系统软硬件功能 | 第69-71页 |
| 5.4 加工验证 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
