| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 2 控制系统整体设计方案 | 第12-23页 |
| 2.1 总体方案概述 | 第12-13页 |
| 2.2 控制系统硬件平台及开发环境 | 第13-17页 |
| 2.2.1 基于AVR单片机硬件平台及开发环境 | 第13-15页 |
| 2.2.2 基于STM32单片机硬件平台及开发环境 | 第15-17页 |
| 2.3 控制系统运行环境 | 第17-21页 |
| 2.3.1 AVRX嵌入式系统 | 第17-18页 |
| 2.3.2 UCOSⅢ嵌入式系统 | 第18-21页 |
| 2.4 本章总结 | 第21-23页 |
| 3 FESTO模块化结构与工作流程设计 | 第23-39页 |
| 3.1 本章引言 | 第23页 |
| 3.2 FESTO气源系统设计 | 第23页 |
| 3.3 模块化系统控制原理 | 第23-24页 |
| 3.4 费斯托九站机械结构设计 | 第24-30页 |
| 3.5 模块化生产线的启动方式 | 第30-31页 |
| 3.6 模块化生产线的工作流程设计 | 第31-38页 |
| 3.7 本章总结 | 第38-39页 |
| 4 基于AVR单片机的控制系统设计 | 第39-51页 |
| 4.1 本章引言 | 第39页 |
| 4.2 AVR单片机控制系统硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 控制系统硬件组成单元 | 第39页 |
| 4.2.2 控制系统硬件电路设计 | 第39-41页 |
| 4.3 控制系统IAP在线更新 | 第41-44页 |
| 4.3.1 IAP在线更新原理 | 第41-42页 |
| 4.3.2 IAP在线更新程序设计 | 第42-44页 |
| 4.4 AVR单片机控制系统软件设计 | 第44-50页 |
| 4.5 本章总结 | 第50-51页 |
| 5 基于STM32F407的控制系统设计 | 第51-68页 |
| 5.1 本章引言 | 第51页 |
| 5.2 人机交互界面设计 | 第51-54页 |
| 5.3 WEBSERVER功能设计 | 第54-60页 |
| 5.3.1 LWIP程序设计 | 第54-57页 |
| 5.3.2 网络界面设计 | 第57-60页 |
| 5.4 控制系统更新功能设计 | 第60-63页 |
| 5.5 工作状态显示功能设计 | 第63-64页 |
| 5.6 定时功能设计 | 第64-66页 |
| 5.7 其余功能设计 | 第66-67页 |
| 5.8 本章总结 | 第67-68页 |
| 6 控制系统功能测试 | 第68-74页 |
| 6.1 AVR控制系统实验 | 第68-70页 |
| 6.2 STM32控制系统实验 | 第70-72页 |
| 6.3 控制系统完整实验 | 第72-73页 |
| 6.4 本章在总结 | 第73-74页 |
| 7 结论 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第74-75页 |
| 7.3 论文的不足之处 | 第75-76页 |
| 8 展望 | 第76-77页 |
| 9 参考文献 | 第77-81页 |
| 10 论文发表情况 | 第81-82页 |
| 11 致谢 | 第82-83页 |
| 12 附录 | 第83-94页 |