| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 双目立体视觉研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 三维重建研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 双目视觉三维重建面临的问题 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本文工作 | 第19-20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 双目立体视觉基本原理 | 第22-36页 |
| 2.1 双目摄像机成像模型 | 第22-27页 |
| 2.1.1 线性成像模型 | 第22-25页 |
| 2.1.2 非线性成像模型 | 第25-27页 |
| 2.2 双目摄像机标定 | 第27-30页 |
| 2.3 双目立体校正 | 第30-33页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 双目视觉立体匹配研究 | 第36-56页 |
| 3.1 立体匹配基本原理 | 第36-38页 |
| 3.2 立体匹配主要内容 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基本约束条件 | 第38-39页 |
| 3.2.2 匹配视差计算 | 第39-42页 |
| 3.3 立体匹配研究方法 | 第42-46页 |
| 3.3.1 局部立体匹配方法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 全局立体匹配方法 | 第43-46页 |
| 3.4 基于超像素分割的立体匹配方法 | 第46-51页 |
| 3.4.1 超像素分割 | 第46-49页 |
| 3.4.2 视差平面拟合 | 第49-50页 |
| 3.4.3 视差优化及计算 | 第50-51页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 第四章 基于深度图像的三维重建 | 第56-72页 |
| 4.1 双目视觉三维重建原理 | 第56-57页 |
| 4.2 基于稀疏表示的深度图像重构方法 | 第57-67页 |
| 4.2.1 稀疏表示理论 | 第57-59页 |
| 4.2.2 稀疏表示的分解方法 | 第59-63页 |
| 4.2.3 深度图像重构 | 第63-67页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第67-71页 |
| 4.3.1 深度图像重构实验结果及分析 | 第67-69页 |
| 4.3.2 基于Open GL的三维重建实验结果及分析 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 工作总结 | 第72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |