网联电动车辆的出行规划与智能节能控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-17页 |
| 第1章 引言 | 第17-40页 |
| 1.1 概述 | 第17-20页 |
| 1.2 通信信息技术在电动车辆中的应用 | 第20-23页 |
| 1.3 车辆出行规划方法研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3.1 车辆单目标出行规划 | 第24-28页 |
| 1.3.2 车辆多目标出行规划 | 第28-31页 |
| 1.4 基于信息互联的电动车辆节能辅助驾驶研究 | 第31-37页 |
| 1.4.1 基于信息互联的单车节能辅助控制方法 | 第31-34页 |
| 1.4.2 基于信息互联的车队节能辅助控制方法 | 第34-37页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第37-40页 |
| 第2章 网联电动车辆出行与控制系统总体设计 | 第40-49页 |
| 2.1 系统架构设计 | 第40-47页 |
| 2.1.1 电动车辆出行规划方案设计 | 第42-44页 |
| 2.1.2 电动车辆智能节能控制 | 第44-45页 |
| 2.1.3 电动车队智能节能控制 | 第45-47页 |
| 2.2 技术难点与重点 | 第47-49页 |
| 第3章 网联电动车辆的多目标出行规划方法 | 第49-85页 |
| 3.1 出行规划方法系统模型 | 第49-55页 |
| 3.1.1 动态随机路网模型建立 | 第49-50页 |
| 3.1.2 电动车辆模型建立 | 第50-55页 |
| 3.2 出行目标与出行约束定义 | 第55-60页 |
| 3.2.1 出行目标定义 | 第55-56页 |
| 3.2.2 出行约束定义 | 第56-60页 |
| 3.3 基于赋时多目标的蚁群优化算法求解 | 第60-71页 |
| 3.3.1 信息素初始化 | 第62-66页 |
| 3.3.2 转移概率计算 | 第66-67页 |
| 3.3.3 蚁群搜寻 | 第67-68页 |
| 3.3.4 计算权重更新值 | 第68-70页 |
| 3.3.5 更新信息素层 | 第70-71页 |
| 3.3.6 最优解更新 | 第71页 |
| 3.4 出行规划算法仿真分析 | 第71-83页 |
| 3.4.1 出行规划仿真平台搭建 | 第71-72页 |
| 3.4.2 出行规划算法性能仿真分析 | 第72-83页 |
| 3.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 网联电动车辆的智能节能控制方法 | 第85-108页 |
| 4.1 基于驾驶特性的前车运动预测 | 第85-87页 |
| 4.2 智能节能控制器的控制对象建模 | 第87-92页 |
| 4.2.1 车辆动力学模型 | 第87-91页 |
| 4.2.2 车辆能耗模型 | 第91-92页 |
| 4.3 智能节能控制器的优化问题建立 | 第92-98页 |
| 4.3.1 性能指标与约束条件设计 | 第92-95页 |
| 4.3.2 智能节能控制器的预测优化问题建立 | 第95-97页 |
| 4.3.3 智能节能控制器的优化计算 | 第97-98页 |
| 4.4 智能节能控制器仿真分析 | 第98-106页 |
| 4.4.1 行驶数据采集 | 第98-100页 |
| 4.4.2 前车运动预测验证 | 第100-102页 |
| 4.4.3 智能节能控制效果验证 | 第102-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第5章 网联电动车队的智能节能控制方法 | 第108-137页 |
| 5.1 车队纵向智能节能控制对象建模 | 第108-119页 |
| 5.1.1 电动车辆模型建立 | 第108-116页 |
| 5.1.2 电动车队模型建立 | 第116-119页 |
| 5.2 电动车队智能节能控制器建立 | 第119-128页 |
| 5.2.1 优化目标与约束条件设计 | 第119-122页 |
| 5.2.2 车队智能节能控制器优化问题建立 | 第122-128页 |
| 5.3 车队智能节能控制仿真验证 | 第128-135页 |
| 5.3.1 仿真平台建立 | 第128-130页 |
| 5.3.2 不同前车运动预测结果的车队能量消耗 | 第130-133页 |
| 5.3.3 不同通信结构下的车队能量消耗 | 第133-134页 |
| 5.3.4 不同通信信息下的车队能量消耗 | 第134-135页 |
| 5.4 本章小结 | 第135-137页 |
| 第6章 电动车辆智能节能控制系统实验研究 | 第137-148页 |
| 6.1 动态驾驶模拟实验台 | 第137-142页 |
| 6.1.1 模拟实验台组成 | 第138-140页 |
| 6.1.2 交通环境设置 | 第140-142页 |
| 6.2 电动车辆智能节能控制系统实验方案设计 | 第142-144页 |
| 6.2.1 行驶数据采集 | 第142-143页 |
| 6.2.2 EMPC控制器验证 | 第143-144页 |
| 6.3 对比实验结果分析 | 第144-147页 |
| 6.4 本章小结 | 第147-148页 |
| 第7章 结论 | 第148-151页 |
| 参考文献 | 第151-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第163-165页 |
