人体下肢步态分析系统的设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 主要研究内容与论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 系统概述 | 第12-15页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第12页 |
| 2.2 系统架构 | 第12-13页 |
| 2.3 系统硬件概述 | 第13页 |
| 2.4 系统软件概述 | 第13-14页 |
| 2.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 3 人体下肢步态分析系统的硬件设计 | 第15-27页 |
| 3.1 数据采集节点硬件设计 | 第15-22页 |
| 3.1.1 主处理器 | 第16页 |
| 3.1.2 微机电惯性传感器 | 第16-18页 |
| 3.1.3 电源模块设计 | 第18页 |
| 3.1.4 数据传输模块 | 第18-21页 |
| 3.1.5 以太网布线的阻抗匹配 | 第21-22页 |
| 3.1.6 以太网布线的等长控制 | 第22页 |
| 3.2 数据汇聚节点硬件设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 主处理器 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第24页 |
| 3.2.3 数据存储媒介MicroSD卡 | 第24-26页 |
| 3.2.4 数据传输模块 | 第26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 人体下肢步态分析系统的软件设计 | 第27-42页 |
| 4.1 软件开发环境与STM32标准外设库 | 第27-28页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第27页 |
| 4.1.2 STM32标准外设库 | 第27-28页 |
| 4.2 数据采集节点软件设计 | 第28-37页 |
| 4.2.1 软件总体架构 | 第28-30页 |
| 4.2.2 数据包格式 | 第30页 |
| 4.2.3 惯性传感器数据采集程序 | 第30-33页 |
| 4.2.4 以太网芯片W5500的中断管理 | 第33-35页 |
| 4.2.5 提高数据完整性的方法 | 第35-37页 |
| 4.3 数据汇聚节点软件设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 软件总体架构 | 第37-38页 |
| 4.3.2 嵌入式文件系统FATFS及移植 | 第38-40页 |
| 4.3.3 按键消抖处理 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 实验与性能验证 | 第42-48页 |
| 5.1 实验方法 | 第42-43页 |
| 5.2 性能验证 | 第43-47页 |
| 5.2.1 初步验证 | 第43-44页 |
| 5.2.2 进一步验证 | 第44-45页 |
| 5.2.3 最终验证 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
