| 摘要 | 第4-5页 |
| Abtract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 飞轮电池发展概况与关键技术 | 第12-15页 |
| 1.2.1 飞轮电池国内外发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 飞轮电池原理和关键技术 | 第13-15页 |
| 1.3 BSRM研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 BSRM拓扑结构分类 | 第15-17页 |
| 1.3.2 BSRM数学模型 | 第17-18页 |
| 1.3.3 BSRM控制策略 | 第18-19页 |
| 1.4 内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机运行机理与数学模型 | 第20-35页 |
| 2.1 SWBSRM结构 | 第20-21页 |
| 2.2 SWBSRM电动/悬浮机理 | 第21-22页 |
| 2.3 SWBSRM数学模型 | 第22-33页 |
| 2.3.1 转子位置角定义 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电感矩阵 | 第23-25页 |
| 2.3.3 磁导计算 | 第25-27页 |
| 2.3.4 悬浮力和转矩 | 第27-29页 |
| 2.3.5 数学模型全角度拓展 | 第29-33页 |
| 2.4 数学模型有限元验证 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机控制策略 | 第35-57页 |
| 3.1 方波控制策略 | 第35-38页 |
| 3.1.1 平均转矩 | 第35-36页 |
| 3.1.2 超前角计算 | 第36-38页 |
| 3.2 直接转矩与直接悬浮力控制策略 | 第38-46页 |
| 3.2.1 转矩、悬浮力与磁链的数值解析关系 | 第38-39页 |
| 3.2.2 分电压控制 | 第39-40页 |
| 3.2.3 等效磁链变换 | 第40-41页 |
| 3.2.4 电压空间矢量构建和选择 | 第41-45页 |
| 3.2.5 五电平功率变换器控制 | 第45-46页 |
| 3.3 直接转矩与直接悬浮力控制simulink建模与仿真 | 第46-56页 |
| 3.3.1 直接转矩与直接悬浮力控制框图 | 第46-47页 |
| 3.3.2 直接转矩与直接悬浮力控制仿真总体模型 | 第47-48页 |
| 3.3.3 直接转矩与直接悬浮力仿真主要模块 | 第48-51页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于二阶滑模的直接转矩与直接悬浮力控制 | 第57-75页 |
| 4.1 二阶滑模基本概念 | 第57-59页 |
| 4.1.1 高阶滑模概念 | 第57页 |
| 4.1.2 二阶滑模理论 | 第57-59页 |
| 4.2 二阶滑模直接转矩与直接悬浮力控制 | 第59-65页 |
| 4.2.1 二阶滑模转速控器设计 | 第59-60页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第60-62页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.3 直接转矩与二阶滑模直接悬浮力控制 | 第65-67页 |
| 4.3.1 二阶滑模位移控制器设计 | 第65-66页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.4 直接转矩与改进二阶滑模直接悬浮力控制 | 第67-74页 |
| 4.4.1 改进二阶滑模位移控制器设计 | 第67页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第67-71页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 单绕组磁悬浮开关磁阻电机高速数字系统 | 第75-83页 |
| 5.1 SWBSRM数字系统总体设计方案 | 第75-76页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第76-82页 |
| 5.2.1 功率变换器设计 | 第76-77页 |
| 5.2.2 驱动电路 | 第77-78页 |
| 5.2.3 位置检测电路 | 第78-79页 |
| 5.2.4 位移检测电路 | 第79-80页 |
| 5.2.5 电流检测电路 | 第80-81页 |
| 5.2.6 电压、电流保护电路 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第90页 |
| 论文 | 第90页 |
| 参与的项目 | 第90页 |