| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电梯驱动系统的国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 电梯驱动系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 直驱电梯直线电机研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.3 直驱电梯低速控制系统研究现状综述 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 DSLPPMV电机基本结构及数学模型 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 DSLPPMV电机的基本结构 | 第24-25页 |
| 2.3 DSLPPMV电机三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 DSLPPMV电机旋转坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.5 直驱式电梯动态模型 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电梯用DSLPPMV电机直驱控制系统研究 | 第32-55页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 SVPWM基本原理 | 第32-39页 |
| 3.3 电梯理想速度曲线以及性能要求 | 第39-48页 |
| 3.3.1 电梯的性能要求 | 第39页 |
| 3.3.2 电梯速度曲线 | 第39-45页 |
| 3.3.3 电梯速度曲线仿真 | 第45-48页 |
| 3.4 直驱式电梯启动倒溜分析 | 第48-49页 |
| 3.5 基于自抗扰理论的启动控制策略 | 第49-54页 |
| 3.5.1 二阶线性ESO设计 | 第50-53页 |
| 3.5.2 反馈控制律设计 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 直驱式DSLPPMV电机的仿真研究 | 第55-61页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 直驱式DSLPPMV电机驱动控制系统建模 | 第55-56页 |
| 4.3 直驱式DSLPPMV电机控制系统仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 直驱式DSLPPMV电机系统的实验研究 | 第61-74页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第61-62页 |
| 5.1.1 电机样机 | 第61页 |
| 5.1.2 电机驱动控制平台 | 第61-62页 |
| 5.2 软件设计 | 第62-65页 |
| 5.3 实验调试 | 第65-68页 |
| 5.3.1 初始位置确定 | 第65-67页 |
| 5.3.2 开关管驱动信号调试 | 第67页 |
| 5.3.3 SVPWM扇区信号调试 | 第67-68页 |
| 5.3.4 SVPWM开关管信号调试 | 第68页 |
| 5.4 空载特性实验 | 第68-72页 |
| 5.4.1 空载感应电动势 | 第69页 |
| 5.4.2 电感 | 第69-70页 |
| 5.4.3 静态推力实验 | 第70-72页 |
| 5.5 电梯速度实验 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间参与的科研项目 | 第82页 |
| 在学期间发表论文 | 第82页 |