| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外弹性杆非线性理论研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内弹性杆非线性理论研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 国外三维弯曲井眼中管柱受力及变形研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.4 国内三维弯曲井眼中管柱受力及变形研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 弹性杆非线性力学理论基础 | 第21-67页 |
| 2.1 弹性杆几何学基础 | 第21-32页 |
| 2.1.1 曲线几何学 | 第21-25页 |
| 2.1.2 曲杆几何学 | 第25-27页 |
| 2.1.3 坐标轴间关系的表示方法 | 第27-30页 |
| 2.1.4 圆截面杆的刚度系数 | 第30-32页 |
| 2.2 弹性杆的Kirchhoff平衡方程的建立 | 第32-37页 |
| 2.2.1 无分布力作用的弹性杆Kirchhoff平衡方程 | 第32-35页 |
| 2.2.2 存在布力作用的弹性杆Kirchhoff平衡方程 | 第35-37页 |
| 2.3 弹性杆Kirchhoff方程的求解方法 | 第37-66页 |
| 2.3.1 椭圆积分法求解Kirchhoff方程 | 第37-49页 |
| 2.3.2 数值积分打靶法求解Kirchhoff方程 | 第49-56页 |
| 2.3.3 有限元法求解Kirchhoff方程 | 第56-66页 |
| 2.4 本章小节 | 第66-67页 |
| 第三章 弹性杆理论应用到钻柱力学中的若干问题分析 | 第67-74页 |
| 3.1 弹性杆的自由度和约束条件 | 第67-68页 |
| 3.2 弹性杆的Lyapunov稳定性 | 第68-70页 |
| 3.3 弹性杆平衡方程求解方法适用性描述 | 第70-73页 |
| 3.3.1 椭圆积分求解法适用性描述 | 第70-71页 |
| 3.3.2 数值计算法打靶法适用性描述 | 第71-72页 |
| 3.3.3 有限元法适用性描述 | 第72-73页 |
| 3.4 本章小节 | 第73-74页 |
| 第四章 井壁约束条件下三维管柱受力和变形分析方法 | 第74-110页 |
| 4.1 单跨弹性管柱受力和变形分析 | 第74-96页 |
| 4.1.1 基于弹性杆理论的单跨管柱模型的建立 | 第74-82页 |
| 4.1.2 弹性杆理论与纵横弯曲梁理论的对比分析 | 第82-96页 |
| 4.2 井壁约束条件下弹性管柱受力和变形分析 | 第96-109页 |
| 4.2.1 基于弹性杆理论的多跨管柱模型的建立 | 第96-105页 |
| 4.2.2 管柱与井壁接触问题的解决方法 | 第105-109页 |
| 4.3 本章小节 | 第109-110页 |
| 第五章 理论与实验结果的对比分析 | 第110-126页 |
| 5.1 三维管柱摩阻扭矩室内实验装置的介绍 | 第110-114页 |
| 5.2 理论模拟与实验结果的对比分析 | 第114-124页 |
| 5.2.1 井筒曲率半径为5m | 第115-118页 |
| 5.2.2 井筒曲率半径为4m | 第118-120页 |
| 5.2.3 井筒曲率半径为3m | 第120-123页 |
| 5.2.4 结果对比分析 | 第123-124页 |
| 5.3 扭矩对轴向力影响的理论计算 | 第124-125页 |
| 5.4 本章小节 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-131页 |
| 攻读硕士期间获得的学术成果 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
