钢轨焊前表面缺陷在线检测系统研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 钢轨表面缺陷分析 | 第12-13页 |
| 1.3 机器视觉检测 | 第13-18页 |
| 1.3.1 二维检测 | 第14-15页 |
| 1.3.2 三维检测 | 第15-18页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 论文主要内容和章节安排 | 第20-23页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5.2 拟解决的关键问题 | 第21-22页 |
| 1.5.3 论文章节安排 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 钢轨焊前表面缺陷在线检测系统总体设计 | 第24-42页 |
| 2.1 检测系统基本设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 系统总体方案 | 第25-26页 |
| 2.3 系统硬件结构设计 | 第26-40页 |
| 2.3.1 数据采集系统 | 第27-34页 |
| 2.3.2 设备结构 | 第34-40页 |
| 2.4 系统软件流程设计 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 钢轨表面数据预处理 | 第42-62页 |
| 3.1 数据滤波降噪 | 第42-45页 |
| 3.2 数据对齐配准 | 第45-61页 |
| 3.2.1 基于主成分分析的数据对齐配准 | 第47-50页 |
| 3.2.2 基于特征点的数据对齐配准 | 第50-59页 |
| 3.2.3 精度验证 | 第59-61页 |
| 3.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 钢轨表面缺陷检测算法研究 | 第62-80页 |
| 4.1 钢轨表面采集数据特点 | 第62-63页 |
| 4.2 钢轨表面缺陷检测方案 | 第63-65页 |
| 4.3 曲线拟合 | 第65-70页 |
| 4.3.1 椭圆拟合模型 | 第65-68页 |
| 4.3.2 二次曲线拟合模型 | 第68-70页 |
| 4.4 缺陷识别算法 | 第70-71页 |
| 4.5 试验验证及分析 | 第71-79页 |
| 4.5.1 缺陷区域检测 | 第72-75页 |
| 4.5.2 钢轨氧化皮区域检测 | 第75-77页 |
| 4.5.3 字符区域检测 | 第77-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 钢轨表面缺陷在线检测系统的实现 | 第80-88页 |
| 5.1 检测系统实现 | 第80-85页 |
| 5.1.1 系统实现流程 | 第81-82页 |
| 5.1.2 数据存储过程 | 第82-83页 |
| 5.1.3 检测系统操作界面 | 第83-85页 |
| 5.2 检测系统的检测结果验证 | 第85-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 总结和展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第96页 |
