水下传感器网络移动节点定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 水下传感器网络研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 水下传感器网络节点定位研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 水下传感器网络节点定位概述 | 第19-39页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 水下传感器网络的体系结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 二维静态水下传感器网络 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三维静态水下传感器网络 | 第20-21页 |
| 2.2.3 三维动态水下传感器网络 | 第21-22页 |
| 2.3 水声信道特性 | 第22-27页 |
| 2.3.1 海洋环境噪声 | 第23页 |
| 2.3.2 传播损耗 | 第23-24页 |
| 2.3.3 海水中的声速 | 第24-25页 |
| 2.3.4 多途效应 | 第25-26页 |
| 2.3.5 多普勒效应 | 第26-27页 |
| 2.4 水下传感器网络节点定位相关技术 | 第27-35页 |
| 2.4.1 测距技术 | 第27-31页 |
| 2.4.2 节点位置估计法 | 第31-35页 |
| 2.5 水下传感器网络节点定位面临的挑战 | 第35-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 DOA和TOA技术研究 | 第39-65页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 DOA估计方法研究 | 第39-57页 |
| 3.2.1 海洋环境噪声建模 | 第40-42页 |
| 3.2.2 最大似然DOA估计 | 第42-44页 |
| 3.2.3 布谷鸟搜索算法及其分析 | 第44-46页 |
| 3.2.4 布谷鸟搜索算法的改进策略 | 第46-50页 |
| 3.2.5 仿真结果分析 | 第50-57页 |
| 3.3 TOA技术研究 | 第57-64页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第58-59页 |
| 3.3.2 解决方法 | 第59-62页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 3.4 小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于最大似然算法的水下移动传感器节点定位 | 第65-91页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 问题建模 | 第66-69页 |
| 4.2.1 水下传感器网络模型 | 第66-67页 |
| 4.2.2 待定位节点测量模型 | 第67-69页 |
| 4.3 IML定位方法 | 第69-82页 |
| 4.3.1 最大似然定位 | 第69-71页 |
| 4.3.2 Crame-Rao下界 | 第71-74页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第74-82页 |
| 4.4 DML定位方法 | 第82-89页 |
| 4.4.1 似然函数的改进 | 第83-84页 |
| 4.4.2 改进的最大似然定位 | 第84页 |
| 4.4.3 Crame-Rao下界 | 第84-87页 |
| 4.4.4 仿真结果分析 | 第87-89页 |
| 4.5 小结 | 第89-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-95页 |
| 5.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 5.2 工作展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
