| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 起重机节能的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 轮胎式起重机节能方式 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 轮胎式起重机的能耗分析 | 第14-32页 |
| 2.1 轮胎式起重机的概述 | 第14-16页 |
| 2.2 整机能耗分析 | 第16-17页 |
| 2.2.1 柴油机的能量损耗 | 第16页 |
| 2.2.2 电机的能量损耗 | 第16-17页 |
| 2.2.3 传动系统的能量损失 | 第17页 |
| 2.2.4 电气线路能量损耗 | 第17页 |
| 2.3 起升机构能耗分析 | 第17-24页 |
| 2.3.1 货物上升阶段的能量转化 | 第18-20页 |
| 2.3.2 货物下降阶段的能量转化 | 第20-21页 |
| 2.3.3 起升机构可回收能量分析 | 第21-22页 |
| 2.3.4 LQD60起升机构可回收能量计算 | 第22-24页 |
| 2.4 变幅机构能耗分析 | 第24-30页 |
| 2.4.1 变幅机构的能量转化 | 第24-26页 |
| 2.4.2 变幅机构可回收能量分析 | 第26-29页 |
| 2.4.3 LQD60变幅机构可回收能量计算 | 第29-30页 |
| 2.5 回转机构能耗分析 | 第30-31页 |
| 2.6 行走机构能耗分析 | 第31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 轮胎式起重机节能方案设计 | 第32-48页 |
| 3.1 节能系统概述 | 第32-36页 |
| 3.1.1 混合动力简介 | 第32-34页 |
| 3.1.2 储能装置的选取 | 第34-35页 |
| 3.1.3 双向DC/DC变换器 | 第35-36页 |
| 3.2 系统特性分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 柴油机的特性分析 | 第36-37页 |
| 3.2.2 直流电机的特性分析 | 第37-40页 |
| 3.2.3 超级电容的特性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 超级电容的选型计算 | 第41-44页 |
| 3.3.1 超级电容的容量计算 | 第41-42页 |
| 3.3.2 超级电容的配置 | 第42-44页 |
| 3.4 系统方案设计 | 第44-46页 |
| 3.4.1 节能系统布置方案 | 第44-46页 |
| 3.4.2 动力系统的改进 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 节能系统的控制 | 第48-59页 |
| 4.1 控制系统设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 PLC控制系统 | 第48-49页 |
| 4.1.2 DSP控制系统 | 第49-50页 |
| 4.2 柴油机控制 | 第50-51页 |
| 4.3 电机控制 | 第51-55页 |
| 4.3.1 软启停和溜钩控制 | 第52-53页 |
| 4.3.2 励磁控制 | 第53-54页 |
| 4.3.3 调速控制 | 第54-55页 |
| 4.4 超级电容控制 | 第55-58页 |
| 4.4.1 充放电方式 | 第55-56页 |
| 4.4.2 充电控制策略 | 第56-57页 |
| 4.4.3 放电控制策略 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 节能系统建模与仿真 | 第59-77页 |
| 5.1 基于Matlab/Simulink的仿真建模 | 第59-63页 |
| 5.1.1 Matlab/Simulink简介 | 第59页 |
| 5.1.2 柴油机模型 | 第59-60页 |
| 5.1.3 直流电机模型 | 第60-61页 |
| 5.1.4 超级电容模型 | 第61-63页 |
| 5.2 节能系统的仿真 | 第63-75页 |
| 5.2.1 负载转矩的计算 | 第63-64页 |
| 5.2.2 起升机构上升过程仿真 | 第64-70页 |
| 5.2.3 起升机构下降过程仿真 | 第70-72页 |
| 5.2.4 连续运行工况仿真 | 第72-75页 |
| 5.3 仿真分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-80页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |