| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于RFID信号强度的移动机器人粗定位算法 | 第14-29页 |
| 2.1 RFID系统简介 | 第14-15页 |
| 2.2 基于RSSI的粗定位算法 | 第15-21页 |
| 2.3 RSSI定位实验结果与分析 | 第21-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于RFID相位-位姿模型的移动机器人定位算法 | 第29-40页 |
| 3.1 定位场景 | 第29页 |
| 3.2 基于RFID的移动机器人相位-位姿定位模型 | 第29-33页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 RFID定位参考标签的优选策略 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 定位所需最少定位标签 | 第40-44页 |
| 4.3 定位标签数目对定位精度与效率的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 基于GDOP最小化原则的标签优选策略 | 第45-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 移动机器人定位系统设计与验证 | 第52-62页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 移动机器人定位系统简介 | 第52-56页 |
| 5.3 实验验证与结果分析 | 第56-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |