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基于FPGA的高带宽音圈电机控制系统研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-21页
    1.1 课题背景第9-10页
    1.2 音圈电机控制系统研究现状第10-19页
    1.3 主要研究内容第19-21页
2 音圈电机控制系统分析及总体方案设计第21-34页
    2.1 引言第21页
    2.2 音圈电机控制系统理论模型第21-22页
    2.3 电流环带宽分析第22-25页
    2.4 音圈电机非线性分析及补偿方案第25-32页
    2.5 系统总体方案第32-33页
    2.6 小结第33-34页
3 高带宽驱动电路设计第34-48页
    3.1 引言第34页
    3.2 驱动电路性能指标第34-35页
    3.3 驱动电路硬件设计第35-42页
    3.4 驱动电路的设计与实现第42-46页
    3.5 测试分析第46-47页
    3.6 小结第47-48页
4 基于FPGA的高带宽电流环设计第48-66页
    4.1 引言第48页
    4.2 FPGA简介第48-50页
    4.3 数字电流环需求分析第50-51页
    4.4 FPGA数字电流环设计第51-63页
    4.5 实验分析第63-65页
    4.6 小结第65-66页
5 基于FPGA的BP神经网络非线性补偿第66-87页
    5.1 引言第66页
    5.2 BP神经网络算法第66-69页
    5.3 BP神经网络仿真分析第69-72页
    5.4 神经网络的FPGA实现第72-78页
    5.5 片上系统的实现第78-82页
    5.6 实验分析第82-85页
    5.7 小结第85-87页
6 总结与展望第87-89页
    6.1 全文总结第87-88页
    6.2 课题展望第88-89页
致谢第89-90页
参考文献第90-92页

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