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基于自相关插值的全波形激光测距算法及其FPGA实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外发展状况第11-13页
    1.3 论文主要工作第13-14页
    1.4 论文的结构安排第14-16页
第二章 激光测距原理与系统介绍第16-22页
    2.1 激光测距技术的分类及基本原理第16-19页
        2.1.1 干涉法激光测距第16页
        2.1.2 三角法激光测距第16-17页
        2.1.3 相位法激光测距第17-18页
        2.1.4 脉冲式激光测距第18页
        2.1.5 四种激光测距方法的比较第18-19页
    2.2 影响脉冲式激光测距精度的主要因素第19-20页
        2.2.1 系统误差第19页
        2.2.2 随机误差第19-20页
    2.3 提高测距精度的主要途径第20页
    2.4 激光测距系统介绍第20-22页
第三章 基于自相关插值的全波形激光测距算法第22-41页
    3.1 激光脉冲模型第22-25页
        3.1.1 高斯光束第22-24页
        3.1.2 激光雷达脉冲第24-25页
    3.2 去噪算法方案选择第25-32页
        3.2.1 经典去噪方法第26-27页
        3.2.2 小波变换第27-28页
        3.2.3 基于自相关的全波形激光脉冲信号去噪算法第28-32页
    3.3 曲线拟合算法方案选择第32-35页
        3.3.1 插值算法第33页
        3.3.2 最小二乘法第33-34页
        3.3.3 高斯拟合第34-35页
    3.4 时刻鉴别测量方法第35-36页
        3.4.1 峰值检测第35-36页
        3.4.2 恒定比值法第36页
        3.4.3 波形形心法第36页
    3.5 距离解算公式推导及复杂度分析第36-37页
    3.6 基于自相关插值的激光测距算法MATLAB仿真第37-41页
        3.6.1 算法仿真验证第37-39页
        3.6.2 仿真数据分析第39-41页
第四章 基于自相关插值的全波形激光测距算法FPGA实现第41-53页
    4.1 FPGA硬件平台选择第41-42页
        4.1.1 FPGA基本结构第41页
        4.1.2 Cyclone Ⅱ器件简介第41-42页
    4.2 FPGA软件开发流程第42-43页
    4.3 FPGA软件模块设计第43-53页
        4.3.1 软件平台Quartus Ⅱ简介第43-44页
        4.3.2 顶层模块第44页
        4.3.3 自相关运算模块第44-47页
        4.3.4 三次样条插值运算模块第47-52页
        4.3.5 液晶显示模块第52-53页
第五章 实验测试与分析第53-60页
    5.1 自相关运算模块测试第53-54页
    5.2 三次样条插值运算模块测试第54-55页
    5.3 液晶显示模块测试第55页
    5.4 实验数据分析第55-60页
第六章 总结与展望第60-62页
    6.1 工作总结第60页
    6.2 工作展望第60-62页
参考文献第62-66页
攻读硕士学位期间发表的论文第66-67页
附录第67-70页
致谢第70页

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