飞机影像轮廓匹配姿态测量方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究内容与组织安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 目标位姿参数测量原理与基础 | 第16-36页 |
| 2.1 摄影测量基础 | 第16-22页 |
| 2.1.1 摄影测量坐标系及关系 | 第16-20页 |
| 2.1.2 摄影测量基础 | 第20-22页 |
| 2.2 基于 OpenGL 的光电经纬仪成像模拟 | 第22-30页 |
| 2.2.1 光电经纬仪概述 | 第23-25页 |
| 2.2.2 OpenGL 模拟摄像机成像 | 第25-27页 |
| 2.2.3 摄影测量与 OpenGL 成像分析 | 第27-30页 |
| 2.3 现有姿态测量与解算优化方法概述 | 第30-35页 |
| 2.3.1 现有姿态测量方法 | 第30-31页 |
| 2.3.2 现有测量平差解算优化方法 | 第31-34页 |
| 2.3.3 本文方法 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 基于模型的相机位姿估计方法 | 第36-52页 |
| 3.1 姿态测量坐标系与目标模型建立 | 第36-47页 |
| 3.1.1 姿态测量坐标系统 | 第36-40页 |
| 3.1.2 数学模型的建立与解算 | 第40-46页 |
| 3.1.3 精度评估 | 第46页 |
| 3.1.4 求解策略 | 第46-47页 |
| 3.2 相似性测度 | 第47-48页 |
| 3.3 单双目问题 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 飞机位姿解算优化 | 第52-66页 |
| 4.1 测量平差解算方法研究 | 第52页 |
| 4.2 测量平差理论与最小二乘基础 | 第52-56页 |
| 4.3 非线性最小二乘解算方法 | 第56-58页 |
| 4.4 本文方法与实验分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 本文方法与求解策略 | 第58-60页 |
| 4.4.2 实验分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 姿态测量系统与实验分析 | 第66-92页 |
| 5.1 姿态测量系统 | 第66-71页 |
| 5.2 搭建仿真平台与光电经纬仪影像模拟 | 第71-72页 |
| 5.3 飞机姿态测量实验 | 第72-91页 |
| 5.3.1 单幅影像姿态测量实验 | 第73-78页 |
| 5.3.2 序列影像姿态测量实验 | 第78-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 结论 | 第92-94页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录A | 第98-102页 |
| 附录B | 第102-106页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第106页 |
