| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 模糊控制产生的背景及其发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2 基于T-S模型的模糊系统概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 T-S模糊控制系统的概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 带有部分可测前件变量的T-S模糊模型的概述 | 第12页 |
| 1.3 执行器饱和控制系统概述 | 第12-17页 |
| 1.3.1 饱和特性及其对系统的影响 | 第13-15页 |
| 1.3.2 饱和系统的发展概述 | 第15-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 符号说明 | 第18-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-31页 |
| 2.1 T-S模糊控制系统的描述及稳定性条件 | 第19-26页 |
| 2.1.1 T-S模糊模型的描述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 T-S模糊模型的构造 | 第20-24页 |
| 2.1.3 模糊控制器的设计 | 第24-25页 |
| 2.1.4 T-S模糊系统的稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.2 线性矩阵不等式概述 | 第26-29页 |
| 2.2.1 LMI的表示及基本特征 | 第26-28页 |
| 2.2.2 LMI的三个标准问题 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 输出反馈控制器设计新方法 | 第31-53页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 模型构建及问题描述 | 第31-37页 |
| 3.3 静态输出反馈控制器设计 | 第37-46页 |
| 3.4 仿真验证 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 具有执行器饱和系统的控制器设计 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 问题描述及定义 | 第53-55页 |
| 4.3 带有执行器饱和的控制器设计及其吸引域优化 | 第55-67页 |
| 4.4 仿真验证 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间所做的主要工作 | 第83页 |