| 中文摘要 | 第10-12页 |
| 英文摘要 | 第12-15页 |
| 1 前言 | 第15-23页 |
| 1.1 水稻移栽机研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第17-20页 |
| 1.3 水稻钵苗移栽机的发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及方法 | 第21-23页 |
| 1.4.1 研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 研究的技术路线图 | 第22-23页 |
| 2 共轭凸轮——正圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的数学模型 | 第23-37页 |
| 2.1 机构的工作过程及原理 | 第23-25页 |
| 2.2 摆动式共轭凸轮机构分析 | 第25-33页 |
| 2.2.1 非圆齿轮行星轮系传动特性及运动学分析 | 第25-30页 |
| 2.2.2 非圆齿轮运动规律与共轭凸轮轮廓线赋值计算分析 | 第30-33页 |
| 2.2.3 移栽臂相对于行星轮的转角 | 第33页 |
| 2.3 机构的相对运动计算 | 第33-35页 |
| 2.3.1 关键点相对位移计算 | 第33-34页 |
| 2.3.2 关键点相对速度计算 | 第34页 |
| 2.3.3 关键点相对加速度计算 | 第34-35页 |
| 2.4 机构的绝对运动计算 | 第35-36页 |
| 2.4.1 关键点绝对位移计算 | 第35页 |
| 2.4.2 关键点绝对速度计算 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 共轭凸轮——正圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化软件的开发及功能介绍 | 第37-46页 |
| 3.1 优化软件系统的总体概述 | 第37-39页 |
| 3.1.1 优化软件系统的开发及应用环境 | 第37-38页 |
| 3.1.2 优化软件系统的组成及特点 | 第38-39页 |
| 3.2 优化软件系统的主要功能介绍 | 第39-45页 |
| 3.2.1 移栽机构运动分析及优化软件介绍 | 第40-42页 |
| 3.2.2 共轭凸轮设计分析软件介绍 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 共轭凸轮——正圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的优化目标及参数的选择 | 第46-58页 |
| 4.1 移栽机构优化目标的要求 | 第46-48页 |
| 4.1.1 优化目标的制定及其意义 | 第46-48页 |
| 4.1.2 参数的优化方法 | 第48页 |
| 4.2 移栽机构各参数变化对优化目标的影响 | 第48-54页 |
| 4.2.1 非圆齿轮主要参数对轨迹及优化目标的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.2 共轭凸轮固有参数对轨迹及优化目标的影响 | 第51-53页 |
| 4.2.3 其它结构参数对轨迹及优化目标的影响 | 第53-54页 |
| 4.3 移栽机构各参数的优化 | 第54-55页 |
| 4.4 共轭凸轮机构的结构参数的分析及确定 | 第55-57页 |
| 4.4.1 共轭凸轮机构结构参数的介绍及分析 | 第55-56页 |
| 4.4.2 共轭凸轮结构参数的确定 | 第56-57页 |
| 4.4.3 共轭凸轮压力角的优化 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 共轭凸轮——正圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的结构设计 | 第58-66页 |
| 5.1 移栽机构的整体结构布局 | 第58-59页 |
| 5.2 移栽机构各组成部分的结构设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 正圆齿轮行星轮系牵引机构的结构设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 摆动式共轭凸轮机构的结构设计及安装 | 第60-61页 |
| 5.2.3 移栽臂机构的结构设计及安装 | 第61-64页 |
| 5.3 移栽机构的初始安装位置确定 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 共轭凸轮——正圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的虚拟样机建立及仿真 | 第66-79页 |
| 6.1 平台的环境介绍 | 第66-67页 |
| 6.2 共轭凸轮的三维建模 | 第67页 |
| 6.3 虚拟样机三维模型的建立 | 第67-70页 |
| 6.3.1 零件三维模型的建立 | 第67-68页 |
| 6.3.2 装配体三维模型的建立 | 第68-69页 |
| 6.3.3 虚拟样机干涉检查 | 第69-70页 |
| 6.4 虚拟样机的动态仿真 | 第70-74页 |
| 6.4.1 虚拟样机三维模型的导入 | 第70页 |
| 6.4.2 对机构模型的前期处理 | 第70-71页 |
| 6.4.3 对虚拟样机模型添加约束及载荷 | 第71-73页 |
| 6.4.4 动态取苗及栽苗过程的脚本仿真 | 第73-74页 |
| 6.5 虚拟样机的仿真结果分析 | 第74-78页 |
| 6.5.1 移栽臂夹秧片尖点运动轨迹 | 第74-75页 |
| 6.5.2 Adams后处理模块 | 第75-78页 |
| 6.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 移栽机构可靠性分析 | 第79-83页 |
| 7.1 分析过程介绍 | 第79页 |
| 7.2 建立零件柔性体模型 | 第79-80页 |
| 7.3 刚柔耦合动力学仿真 | 第80-81页 |
| 7.4 摆杆强度分析 | 第81-82页 |
| 7.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 8 结论与展望 | 第83-85页 |
| 8.1 结论 | 第83-84页 |
| 8.2 进一步工作建议 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
