双定子双转子杆式弯曲型超声波电机的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 超声波电机研究的重要意义 | 第10页 |
| 1.2 超声波电机的发展历程 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 超声波电机的分类和特点 | 第15-16页 |
| 1.3.1 超声波电机的特点 | 第15-16页 |
| 1.3.2 超声波电机的分类 | 第16页 |
| 1.4 超声波电机的应用 | 第16-18页 |
| 1.5 杆式弯曲型超声波电机的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.6 本论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 杆式弯曲型超声波电机的运行机理 | 第22-42页 |
| 2.1 压电陶瓷材料性质 | 第22-27页 |
| 2.1.1 压电性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 介电特性 | 第23-24页 |
| 2.1.3 压电方程 | 第24-26页 |
| 2.1.4 压电振子振动模式 | 第26页 |
| 2.1.5 压电陶瓷的其他参数 | 第26-27页 |
| 2.2 梁弯曲固有振动及定子振动模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 梁弯曲固有振动 | 第27-30页 |
| 2.2.2 定子振动模型 | 第30-32页 |
| 2.3 电机的运行机理 | 第32-37页 |
| 2.3.1 定子端面行波的形成 | 第32-34页 |
| 2.3.2 定子端面质点的运动轨迹 | 第34-35页 |
| 2.3.3 有效的椭圆运动轨迹 | 第35-37页 |
| 2.4 定子驱动面锥面驱动 | 第37-42页 |
| 2.4.1 驱动面接触方式 | 第37-38页 |
| 2.4.2 定子和转子间接触状态分析 | 第38-42页 |
| 第3章 杆式弯曲型超声波电机结构设计 | 第42-54页 |
| 3.1 杆式弯曲型超声波电机的设计要求 | 第42页 |
| 3.2 压电陶瓷片的选择与布置 | 第42-44页 |
| 3.3 兰杰文振子结构设计 | 第44-47页 |
| 3.3.1 兰杰文振子 | 第44-45页 |
| 3.3.2 定子锥面锥角计算 | 第45-47页 |
| 3.4 电机其他结构的设计 | 第47-48页 |
| 3.4.1 电机转子结构设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 电机预紧结构设计 | 第48页 |
| 3.5 电机定子结构参数敏感性分析 | 第48-52页 |
| 3.5.1 ANSYS的概率分析功能 | 第48-49页 |
| 3.5.2 敏感性分析 | 第49-52页 |
| 3.6 电机整体结构 | 第52-54页 |
| 第4章 杆式弯曲型超声波电机关键部件的有限元分析 | 第54-70页 |
| 4.1 超声波电机的主要研究方法 | 第54页 |
| 4.2 定子参数及有限元模型建立 | 第54-58页 |
| 4.3 定子模态分析 | 第58-65页 |
| 4.3.1 定子模态分析方程 | 第58-60页 |
| 4.3.2 模态分析方法及步骤 | 第60页 |
| 4.3.3 定子模态分析结果 | 第60-65页 |
| 4.4 转子模态分析 | 第65-67页 |
| 4.5 定子谐响应分析 | 第67-70页 |
| 4.5.1 定子谐响应分析步骤 | 第68页 |
| 4.5.2 谐响应分析结果 | 第68-70页 |
| 第5章 超声波电机的电学匹配及样机试制 | 第70-78页 |
| 5.1 超声波电机的等效电路模型 | 第70-71页 |
| 5.2 电学匹配方法 | 第71-73页 |
| 5.3 超声波电机驱动方案设计 | 第73-74页 |
| 5.4 超声波电机样机试制 | 第74-78页 |
| 5.4.1 样机制作工艺流程 | 第75-76页 |
| 5.4.2 样机整机安装 | 第76-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
