| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状概述 | 第16-17页 |
| 1.3 研究思路 | 第17-18页 |
| 1.4 本文工作 | 第18-20页 |
| 1.4.1 基于法向信息和边缘特征的室内场景建模 | 第18-19页 |
| 1.4.2 基于模仿室内场景上下文的三维模型检索 | 第19页 |
| 1.4.3 基于物体分割和模型检索迭代优化的室内场景建模 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 相关工作 | 第22-30页 |
| 2.1 消失点检测 | 第22-24页 |
| 2.2 室内场景理解 | 第24-27页 |
| 2.2.1 深度估计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 目标检测 | 第25-26页 |
| 2.2.3 语义分割 | 第26-27页 |
| 2.3 基于图像(序列)的场景建模 | 第27-28页 |
| 2.4 基于RGB-D数据的场景建模 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于法向信息和边缘特征的室内场景建模 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30-32页 |
| 3.2 基于法向信息和边缘特征的室内场景建模方法 | 第32-43页 |
| 3.2.1 方法综述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 方向计算 | 第33-36页 |
| 3.2.3 模型检索 | 第36-43页 |
| 3.3 实验结果与讨论 | 第43-50页 |
| 3.3.1 不同室内场景的定性重建结果 | 第43-46页 |
| 3.3.2 仅使用法向分布的检索结果 | 第46-47页 |
| 3.3.3 仅使用边缘信息的检索结果 | 第47-48页 |
| 3.3.4 与其他三维模型检索方法的对比 | 第48-49页 |
| 3.3.5 自动方向估计方法的性能对比 | 第49-50页 |
| 3.4 局限性 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于模仿室内场景上下文的三维模型检索 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 基于模仿室内场景上下文的三维模型检索方法 | 第53-59页 |
| 4.2.1 方法综述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 视点相关的模型表示 | 第54-55页 |
| 4.2.3 遮挡关系估计 | 第55-57页 |
| 4.2.4 三维模型检索 | 第57-59页 |
| 4.3 实验结果与讨论 | 第59-66页 |
| 4.3.1 遮挡关系估计结果 | 第60页 |
| 4.3.2 三维模型检索结果 | 第60-65页 |
| 4.3.3 运行时间 | 第65-66页 |
| 4.4 局限性 | 第66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于物体分割和模型检索迭代优化的室内场景建模 | 第67-97页 |
| 5.1 引言 | 第67-68页 |
| 5.2 基于物体分割和模型检索迭代优化的室内场景建模方法 | 第68-82页 |
| 5.2.1 方法综述 | 第68-69页 |
| 5.2.2 视点相关的模型表示 | 第69-70页 |
| 5.2.3 迭代的物体分割和模型检索 | 第70-77页 |
| 5.2.4 场景布局估计和物体姿态优化 | 第77-82页 |
| 5.3 实验结果与讨论 | 第82-95页 |
| 5.3.1 数据集 | 第82-83页 |
| 5.3.2 参数设置 | 第83-84页 |
| 5.3.3 图像分割结果 | 第84-86页 |
| 5.3.4 三维模型检索结果 | 第86-89页 |
| 5.3.5 场景布局估计和物体姿态优化结果 | 第89-91页 |
| 5.3.6 进一步讨论 | 第91-95页 |
| 5.3.7 运行时间 | 第95页 |
| 5.4 局限性 | 第95-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-100页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第97-99页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 附录: 攻读博士学位期间的学术成果和获奖情况 | 第119-121页 |
