基于实时操作系统的飞控软件的设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 注释表 | 第7-8页 |
| 鐘略词 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 飞行控制软件的研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 飞控软件的现状与问题 | 第11-13页 |
| 1.2.2 实时操作系统的优势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 基于实时操作系统的飞控软件案例 | 第14-15页 |
| 1.2.4 我国飞控软件的未来发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 飞控软件设计方案 | 第18-32页 |
| 2.1 实时操作系统 | 第18-23页 |
| 2.1.1 常用实时操作系统比较 | 第19-20页 |
| 2.1.2 μC/OS-Ⅱ性能分析 | 第20-23页 |
| 2.2 飞控软件设计方案 | 第23-31页 |
| 2.2.1 飞控软件的运行环境 | 第23-25页 |
| 2.2.2 飞控软件执行流程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 捷联模块 | 第26-30页 |
| 2.2.4 制导模块 | 第30-31页 |
| 2.2.5 姿控模块 | 第31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 μC/OS-Ⅱ在PC上的移植 | 第32-43页 |
| 3.1 移植的可行性分析 | 第32-33页 |
| 3.2 移植的过程 | 第33-38页 |
| 3.2.1 目录结构 | 第33页 |
| 3.2.2 OS_CPU.H文件 | 第33-34页 |
| 3.2.3 OS_CPU_C.C | 第34-36页 |
| 3.2.4 系统追踪 | 第36-37页 |
| 3.2.5 中断模拟 | 第37-38页 |
| 3.3 μC/OS-Ⅱ的运行结果 | 第38-42页 |
| 3.3.1 任务建立与切换 | 第38-40页 |
| 3.3.2 中断产生与精度 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 飞行控制软件在μC/OS-Ⅱ上的实现 | 第43-57页 |
| 4.1 飞控软件的中断管理与任务划分 | 第43-47页 |
| 4.1.1 飞控软件的任务划分 | 第43-45页 |
| 4.1.2 飞控软件的中断管理 | 第45-47页 |
| 4.1.3 飞控软件的通信 | 第47页 |
| 4.2 飞行控制软件在μC/OS-Ⅱ上的实现 | 第47-52页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第48-50页 |
| 4.2.2 任务的建立 | 第50-51页 |
| 4.2.3 中断管理 | 第51-52页 |
| 4.3 飞控软件的结果与性能分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 μC/OS- Ⅱ的性能分析 | 第52-53页 |
| 4.3.2 飞控软件的结果与分析 | 第53-55页 |
| 4.3.3 飞控软件的可靠性分析 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第62页 |
