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基于群智感知的移动伪基站跟踪系统的研究与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 研究背景与意义第12-13页
    1.2 课题研究现状第13-18页
        1.2.1 伪基站检测第13-14页
        1.2.2 无线设备定位第14-16页
        1.2.3 地图路径匹配第16-18页
    1.3 论文研究内容及组织结构第18-20页
第二章 移动伪基站跟踪方案第20-26页
    2.1 方案整体设计第20-21页
    2.2 系统架构设计第21-25页
        2.2.1 整体架构第22页
        2.2.2 终端功能模块第22-23页
        2.2.3 服务器端功能模块第23-25页
        2.2.4 非功能性需求第25页
    2.3 本章小结第25-26页
第三章 伪基站检测与定位第26-44页
    3.1 伪基站检测第26-28页
    3.2 数据预处理第28-31页
        3.2.1 GPS纠偏算法第28-29页
        3.2.2 RSSI滤波算法第29-31页
        3.2.3 用户敏感数据处理第31页
    3.3 伪基站定位第31-43页
        3.3.1 极大似然估计定位算法第31-33页
        3.3.2 质心定位算法第33-34页
        3.3.3 基于质心估算和高斯分布似然估计的定位算法第34-38页
        3.3.4 实验结果与分析第38-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第四章 移动伪基站的轨迹生成的方法研究第44-72页
    4.1 移动伪基站的轨迹生成流程第44-45页
    4.2 地图描述文件第45-47页
    4.3 地图特征提取第47-54页
        4.3.1 处理OSM文件第48页
        4.3.2 构造编码器第48-52页
        4.3.3 编码器提取地图特征第52-54页
    4.4 基于HMM的路径匹配方法第54-62页
        4.4.1 观测概率第55-56页
        4.4.2 状态转移概率第56-57页
        4.4.3 A*算法第57-60页
        4.4.4 维特比算法第60-62页
    4.5 改进的基于HMM的路径匹配方法第62-67页
        4.5.1 观测概率第62-65页
        4.5.2 状态转移概率第65-66页
        4.5.3 A*算法第66页
        4.5.4 候选道路与维特比概率第66-67页
    4.6 实验结果与分析第67-70页
        4.6.1 实验目的第67页
        4.6.2 实验环境第67-68页
        4.6.3 结果与分析第68-70页
    4.7 本章小结第70-72页
第五章 移动伪基站跟踪系统的实现第72-88页
    5.1 系统总体概述第72-73页
        5.1.1 系统结构第72-73页
        5.1.2 系统流程第73页
    5.2 通信接口实现第73-78页
        5.2.1 Android终端与服务器端数据库通信第73-77页
        5.2.2 Qt应用与服务器端数据库通信第77-78页
    5.3 服务器端应用实现第78-80页
        5.3.1 任务管理模块第78-79页
        5.3.2 控制界面模块第79-80页
    5.4 Android应用实现第80-81页
        5.4.1 工作流程与模块实现第80-81页
    5.5 系统测试与分析第81-87页
        5.5.1 系统硬件第82-83页
        5.5.2 测试环境第83-85页
        5.5.3 测试结果第85-86页
        5.5.4 结果分析第86-87页
    5.6 本章小结第87-88页
第六章 总结与展望第88-90页
    6.1 总结第88-89页
    6.2 展望第89-90页
参考文献第90-92页
致谢第92-93页
作者简介第93页

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