| 摘要 | 第4-6页 |
| Absrtact | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 模糊PID供暖锅炉控制的国内外现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 供暖锅炉控制系统方案及硬件设计 | 第16-22页 |
| 2.1 供暖锅炉构造及工作流程 | 第16-17页 |
| 2.1.1 供暖锅炉基本构造 | 第16-17页 |
| 2.1.2 供暖锅炉工作流程 | 第17页 |
| 2.2 出水温度控制系统总体设计方案 | 第17-19页 |
| 2.3 硬件系统设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 PLC选型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 PLC通信配置 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模糊自整定PID控制器设计 | 第22-50页 |
| 3.1 PID控制理论及应用 | 第22-25页 |
| 3.1.1 模拟PID控制原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 数字PID控制原理(位置式和增量式) | 第23-25页 |
| 3.2 模糊控制理论及应用 | 第25-30页 |
| 3.2.1 模糊控制原理 | 第26页 |
| 3.2.2 模糊控制器的组成和功能 | 第26-29页 |
| 3.2.3 模糊自整定PID控制器 | 第29-30页 |
| 3.3 模糊自整定PID控制器的设计 | 第30-41页 |
| 3.3.1 模糊控制器的结构设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 输入量的模糊化和输出的反模糊化 | 第32-36页 |
| 3.3.3 建立模糊控制规则 | 第36-38页 |
| 3.3.4 模糊推理 | 第38-41页 |
| 3.3.5 选择采样周期 | 第41页 |
| 3.4 模糊PID控制器的仿真 | 第41-49页 |
| 3.4.1 MATLAB中建立FIS编辑器 | 第41-42页 |
| 3.4.2 设置具体隶属函数 | 第42-43页 |
| 3.4.3 建立具体模糊规则库 | 第43-44页 |
| 3.4.4 模糊PID控制器与普通PID控制器对比 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第50-59页 |
| 4.1 下位机控制系统软件程序设计 | 第50-54页 |
| 4.2 上位机控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 WINCC软件介绍 | 第54页 |
| 4.2.2 WINCC的特点 | 第54-55页 |
| 4.2.3 项目组态 | 第55页 |
| 4.2.4 系统监控软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统实现及测试 | 第59-64页 |
| 5.1 系统实现 | 第59-62页 |
| 5.2 系统运行结果及分析 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75页 |