| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第15-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 研究现状综述 | 第18-20页 |
| 1.2.2 几种经典的点云融合算法 | 第20-23页 |
| 1.3 现有研究工作中的主要问题及本文拟解决的关键问题 | 第23-25页 |
| 1.3.1 主要问题 | 第23-24页 |
| 1.3.2 拟解决的关键问题 | 第24-25页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第25-26页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第25页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第25-26页 |
| 1.5 论文结构及创新点 | 第26-29页 |
| 1.5.1 论文结构 | 第26-27页 |
| 1.5.2 论文创新点 | 第27-29页 |
| 第二章 点云数据预处理 | 第29-37页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 背景点及杂点删除 | 第29-31页 |
| 2.2.1 增量式聚类算法 | 第29页 |
| 2.2.2 基于增量式聚类法的背景点及杂点检测删除 | 第29-31页 |
| 2.3 点数据邻域搜索规则 | 第31-33页 |
| 2.3.1 球形邻域搜索方法 | 第31页 |
| 2.3.2 圆柱形邻域搜索方法 | 第31-32页 |
| 2.3.3 圆柱形邻域和球形邻域的比较 | 第32-33页 |
| 2.4 点数据法向量估计 | 第33-35页 |
| 2.4.1 点数据有拓扑关系 | 第33-34页 |
| 2.4.2 点数据无拓扑关系 | 第34页 |
| 2.4.3 重叠区域法向量滤波 | 第34-35页 |
| 2.5 点数据局部采样密度及采样间隔 | 第35-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 点数据可信度研究 | 第37-45页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 点数据可信度 | 第37-38页 |
| 3.3 点数据局部采样密度与点数据可信度关系 | 第38-41页 |
| 3.4 边界点数据可信度分析 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 一种新的多分辨率多视角点云融合算法 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 重叠区域解析 | 第46-47页 |
| 4.3 低密度点数据消除 | 第47-51页 |
| 4.4 重叠点数据漂移 | 第51-52页 |
| 4.5 同名点数据融合 | 第52-54页 |
| 4.6 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 融合实验研究 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 融合效果分析 | 第55-59页 |
| 5.3 融合误差分析 | 第59-61页 |
| 5.4 融合效率分析 | 第61-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-73页 |